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学习微分几何——同胚映射和流形的拓扑性质
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同胚映射必须满足如下条件：
1.是1-1映射，流形M上的每一个点都对应流形N上的一个点；
2.是满射，流形N上的每一个点都有流形M上的点为原像；
3.是连续的映射，保持每个点的邻近的性质不变的映射。
4.逆映射也是连续的，
总之，就是象捏橡皮的变换，不允许割裂也不允许粘接的变换，就是同胚变换。
流形在同胚映射下的性质就叫拓扑性质：如:开集、熟练序列、紧致性、分离性等都是拓扑性质。
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