陈天平
同步和协同
2018-6-28 19:39
阅读:3683

 

本文中,我们详细阐述了 复杂网络的 synchronization 与 Consensus of Multi-agents 之间的关系。 指出了:

  • consensus 是 synchronization 的一个特例

  • 指出了 synchronization without control 与 synchronization with control (pining control)间的差别与联系.

  • 阐述了synchronization 是同步流形的稳定性,纠正了把同步理解成原系统轨道稳定性是错误的.

  • 引入了耦合系统在同步流形上的非正交投影(reference state). 首见于文章

  • Wenlian Lu, Tianping Chen, New Approach to Synchronization Analysis
    of Linearly Coupled Ordinary Differential Systems, Physica D, 213,
    2006, 214-230

     

  • 在下述文章

     Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, and Lin Huang Consensus
    of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks:
    A Unified Viewpoint, IEEE Trans. Circuits Syst. I, vol. 57, pp. 213-224, 2010

    以及其它文章中引入的

    与上述文章中引入的完全一致.

  • 引入了 QUAD 函数的概念。 


     

     

     

  • 在讨论consensus 问题时,f(x)=Ax, 当系统是可观时, 下式成立.

     

    而事实上, 这就是 QUAD 条件

  • 其中,

  • 因此,consensus 就是一个满足 QUAD 条件的同步问题. 所有同步问题的结论都适用于可控,可观系统的Consensus 问题.  

  • view.pdf

 

 

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