我国矿山智能机器人应用现状及发展策略

付恩三^1,2,3

1. 应急管理部信息研究院, 北京100029

2. 煤矿机器人协同推进中心, 北京100029

3. 辽宁工程技术大学矿业学院, 阜新123000

摘要 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征；从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山智能机器人面临的问题，提出应从政策扶持、技术自主研发、人才支撑、标准制定等方面加强对企业的扶持和培养，营造良好智能机器人生态环境。

关键词 矿山；智能机器人；高端制造业

（责任编辑  卫夏雯）

http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2024.02.010