基于生物智能算法的智能控制研究与实践应用

谢文光，阎芳，汪克念

1. 民航航空器适航审定技术重点实验室，天津300300

2. 中国民航大学适航学院，天津300300

摘要：传统的自动控制方法因为其固定参数等弊端极大限制了控制效果，生物智能算法因为其环境自适应与自学习机制的特性，为突破传统控制方法的瓶颈提供了一种新的思路，并且随着强化学习等机器学习理论与方法的不断完善与发展，生物智能算法的性能也得到了极大的提高。总结了在智能控制中常用的7种生物智能算法，分析了经典的自动控制方法与生物智能算法，尤其是强化学习、深度学习等新型智能算法的结合的应用实例。结合近年来兴起的深度学习，强化学习及类脑智能科学对智能控制的发展现状，以及未来的发展趋势进行展望。强调一种智能辅助控制方法，将智能算法与传统控制方法相结合，为智能控制的研究提供新的思路与实用范例。

关键词：智能控制；生物智能；自动控制；强化学习

（责任编辑  徐丽娇）

http://www.kjdb.org/CN/Y2019/V37/I17/65