《自动化学报》2023年50卷9期网刊链接：

http://www.aas.net.cn/article/2024/9

当 期 目 录

综 述

01

芯片智能布线方法研究综述

周展文, 卓汉逵

周展文, 卓汉逵. 芯片智能布线方法研究综述. 自动化学报, 2024, 50(9): 1671−1703 doi: 10.16383/j.aas.c230368

Zhou Zhan-Wen, Zhuo Han-Kui. Survey on intelligent routing approaches for chips. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1671−1703 doi: 10.16383/j.aas.c230368

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230368

02

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

宋莉, 李大字, 徐昕

宋莉, 李大字, 徐昕. 逆强化学习算法、理论与应用研究综述. 自动化学报, 2024, 50(9): 1704−1723 doi: 10.16383/j.aas.c230081

Song Li, Li Da-Zi, Xu Xin. A survey of inverse reinforcement learning algorithms, theory and applications. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1704−1723 doi: 10.16383/j.aas.c230081

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230081

论 文 与 报 告

03

基于自适应时间步脉冲神经网络的高效图像分类

李千鹏, 贾顺程, 张铁林, 陈亮

李千鹏, 贾顺程, 张铁林, 陈亮. 基于自适应时间步脉冲神经网络的高效图像分类. 自动化学报, 2024, 50(9): 1724−1735 doi: 10.16383/j.aas.c230656

Li Qian-Peng, Jia Shun-Cheng, Zhang Tie-Lin, Chen Liang. Adaptive timestep improved spiking neural network for efficient image classification. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1724−1735 doi: 10.16383/j.aas.c230656

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230656

04

基于层次特征复用的视频超分辨率重建

周圆, 王明非, 杜晓婷, 陈艳芳

周圆, 王明非, 杜晓婷, 陈艳芳. 基于层次特征复用的视频超分辨率重建. 自动化学报, 2024, 50(9): 1736−1746 doi: 10.16383/j.aas.c210095

Zhou Yuan, Wang Ming-Fei, Du Xiao-Ting, Chen Yan-Fang. Video super-resolution via hierarchical feature reuse. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1736−1746 doi: 10.16383/j.aas.c210095

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210095

05

基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制

游星星, 杨道文, 郭斌, 刘凯, 佃松宜, 朱雨琪

游星星, 杨道文, 郭斌, 刘凯, 佃松宜, 朱雨琪. 基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制. 自动化学报, 2024, 50(9): 1747−1760 doi: 10.16383/j.aas.c210387

You Xing-Xing, Yang Dao-Wen, Guo Bin, Liu Kai, Dian Song-Yi, Zhu Yu-Qi. Event-triggered tracking control for a class of nonlinear systems with observer and prescribed performance. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1747−1760 doi: 10.16383/j.aas.c210387

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06

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

刘沛明, 郭祥贵

刘沛明, 郭祥贵. 基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性. 自动化学报, 2024, 50(9): 1761−1771 doi: 10.16383/j.aas.c230622

Liu Pei-Ming, Guo Xiang-Gui. Observer-based prescribed performance bipartite consensus for human-in-the-loop multi-manipulator systems. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1761−1771 doi: 10.16383/j.aas.c230622

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07

含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制

马倩, 盛兆明, 徐胜元

马倩, 盛兆明, 徐胜元. 含有输入时滞的非线性系统的输出反馈采样控制. 自动化学报, 2024, 50(9): 1772−1784 doi: 10.16383/j.aas.c220774

Ma Qian, Sheng Zhao-Ming, Xu Sheng-Yuan. Sampled-data output feedback control for nonlinear systems with input delay. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1772−1784 doi: 10.16383/j.aas.c220774

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08

一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型

王可, 徐明亮, 李亚飞, 姜晓恒, 鲁爱国, 李鉴

王可, 徐明亮, 李亚飞, 姜晓恒, 鲁爱国, 李鉴. 一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型. 自动化学报, 2024, 50(9): 1785−1793 doi: 10.16383/j.aas.c210664

Wang Ke, Xu Ming-Liang, Li Ya-Fei, Jiang Xiao-Heng, Lu Ai-Guo, Li Jian. A robust learning model for deck motion prediction of aircraft carrier. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1785−1793 doi: 10.16383/j.aas.c210664

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210664

09

永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计

王忠阳, 梁丽, 王友清

王忠阳, 梁丽, 王友清. 永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计. 自动化学报, 2024, 50(9): 1794−1803 doi: 10.16383/j.aas.c240018

Wang Zhong-Yang, Liang Li, Wang You-Qing. Optimal output feedback controller design of permanent magnet synchronous motor speed servo system. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1794−1803 doi: 10.16383/j.aas.c240018

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240018

10

多阶段注意力胶囊网络的图像分类

宋燕, 王勇

宋燕, 王勇. 多阶段注意力胶囊网络的图像分类. 自动化学报, 2024, 50(9): 1804−1817 doi: 10.16383/j.aas.c210012

Song Yan, Wang Yong. Multi-stage attention-based capsule networks for image classification. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1804−1817 doi: 10.16383/j.aas.c210012

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210012

11

多尺度局部特征和Transformer全局学习融合的发动机剩余寿命预测

陈俊英, 席月芸, 李朝阳

陈俊英, 席月芸, 李朝阳. 多尺度局部特征和Transformer全局学习融合的发动机剩余寿命预测. 自动化学报, 2024, 50(9): 1818−1830 doi: 10.16383/j.aas.c230634

Chen Jun-Ying, Xi Yue-Yun, Li Zhao-Yang. Prediction of aeroengine remaining life by combining multi-scale local features and Transformer global learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1818−1830 doi: 10.16383/j.aas.c230634

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12

异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法

季新芳, 张勇, 巩敦卫, 郭一楠, 孙晓燕

季新芳, 张勇, 巩敦卫, 郭一楠, 孙晓燕. 异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法. 自动化学报, 2024, 50(9): 1831−1853 doi: 10.16383/j.aas.c210223

Ji Xin-Fang, Zhang Yong, Gong Dun-Wei, Guo Yi-Nan, Sun Xiao-Yan. Interval multimodal particle swarm optimization algorithm assisted by heterogeneous ensemble surrogate. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1831−1853 doi: 10.16383/j.aas.c210223

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210223

13

基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测

冯诚, 张聪炫, 陈震, 李兵, 黎明

冯诚, 张聪炫, 陈震, 李兵, 黎明. 基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测. 自动化学报, 2024, 50(9): 1854−1865 doi: 10.16383/j.aas.c210324

Feng Cheng, Zhang Cong-Xuan, Chen Zhen, Li Bing, Li Ming. Occlusion detection based on optical flow and multiscale context. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1854−1865 doi: 10.16383/j.aas.c210324

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210324

14

基于相关性的Swarm联邦降维方法

李文平, 杜选

李文平, 杜选. 基于相关性的Swarm联邦降维方法. 自动化学报, 2024, 50(9): 1866−1876 doi: 10.16383/j.aas.c220690

Li Wen-Ping, Du Xuan. Swarm federated dimensionality reduction method based on correlation. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(9): 1866−1876 doi: 10.16383/j.aas.c220690

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