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周四讨论班:与微分几何结合的控制理论(王厚发)

已有 4964 次阅读 2011-12-13 06:48 |个人分类:周四讨论班|系统分类:科研笔记| 微分几何, 控制论

题目:与微分几何结合的控制理论
主讲:王厚发
时间:2011年12月15日 星期四 下午4:30-6:10
地点:16楼308

提纲:
一、线性定常系统中的最优控制
主要数学工具是变分法
二、如何将非线性系统精确线性化
主要数学工具是李导数
三、如何对一类非线性系统进行最优控制
主要数学工具是若干领域数学工具的综合



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