题目：哈密顿—雅可比理论

1, 虚功原理

  主要介绍虚位移和虚功原理

2.介绍怎样从虚功原理推导拉格朗日方程

3.介绍勒让德变换，并导出哈密顿正则变换

4.泊松括号和泊松原理

5.哈密顿原理

  主要介绍哈密顿主函数S

6.正则变换

7.哈密顿—雅可比理论

 

 

主要参考书目

[1] 周衍柏：理论力学教程（2版，高等教育出版社，1986.3）

[2]力学： 第五版/（俄罗斯）朗道，（俄罗斯）粟弗席兹著：李俊峰译。—北京：高等教育出版社，2007.4

[3] H.戈德斯坦著《经典力学》，科学出版社，1981

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