机器人车什么样?(150421)
闵应骅
这张图片是从本月的IEEE Spectrum上复制下来的。它隐喻着机器人车的样子。虽然花里胡哨，但许多的传感器、光、无线设备、仪表，应该是少不了的。人们可以在里面睡觉，开着灯看书。
据该文报道，不远的将来，无人驾驶的车将上路，机器人和计算机担负起驾驶车辆的责任。现在宝马、雷克萨斯、和丰田已经有了自停泊的汽车，由车上的传感器检测到一个合适的停泊位置，由内置的计算机控制驾驶、加速、刹车，使车停在空闲的停车位。但自动停泊，甚至是自动并行停泊比自动驾驶更难。但谷歌已经在测试一些车，可以运行在自动驱动模式。谷歌的共同创办人Sergey Brin在2013年被问及无人驾驶汽车何时能成为主流时，回答道：你可以指望几年以后普通人就能用上。几个主要的汽车厂家，包括奥迪、通用、奔驰、尼桑、特斯拉和大众都在测试机器人车的样机。在加利福尼亚、佛罗里达、密支根、纳瓦达等州，机器人车已经在有约束条件下合法化。Brin预言的实现不会太久了。
有人说如果汽车能够自驾驶，我们就没必要有车了。假如你用手机按钮能在几分钟内叫到一个机器人出租车，干嘛找麻烦和花钱自己占有一个车呢？乌贝尔CEO说自驾驶车辆代替人驾驶车辆是不可避免的趋势。机器人货车也将出现。
汽车的自驾驶其实只是一个开头，长远来说需要智能车在智能路上跑。也就是说，一台先进自动互连的车要接入传感器和信号灯，装饰着未来的马路和高速公路，达到理想的防止碰撞或者无碰撞。它们自动形成一列，以稳定的速度运行，互相跟随，保持一定距离。结果是一个汽车长队完全由V2V（车到车）通信和交互控制，形成所谓自动高速公路系统，或者叫智能交通系统。最后的目的是自动车，它是如此智能、如此安全，使你可以放心在里面睡觉。
许多动人的词汇描写自驾驶的汽车，迷人的技术前景可能就在不远的将来。但是，我们真的需要无驾驶的车、智能的路吗？驾驶员穿越停止标志、压死行人、在前面打开行李箱盖、和不让后面的车超车，这些行为，甚至更恶劣的行为在路上出现。光是在美国每年由交通事故死亡人数就达到32000人。如果有了机器人车，我们就会希望未来来得越早越好。
在我们国内，政府正大力推广电动汽车。但是，机器人车看样子也得提上日程。作为汽车产业一个发展趋势，我们不能老是落在后面，等人家商业化了以后再去赶超。在我们，规则化驾驶、规则化公路尤其重要。据官方报道，从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。
实现机器人车的技术，我想，容错和可靠性应该是第一重要的。不但要求自己坐的车安全可靠，也要求其他的车一样安全可靠。这不仅是技术问题，而且是一种文化。绝不能有那种富二代的飚车，许多的礼仪必须融合在机器人车群里，才会有一个和谐有序的交通。
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