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就在最近的18世纪,西方人类胚胎当时的概念是预成:这个想法是精液中含有胚胎-预制的,微型的婴儿,或“侏儒“ -这简直成为开发过程中更大。胚胎发育的竞争解释是后生,最初提出2000年早些时候亚里士多德。很多早期的胚胎来自伟大的工作,意大利解剖学家:阿尔德罗万迪,Aranzio,达芬奇,马塞罗马尔皮基,加布里瓦·法罗皮奥,吉罗拉莫卡尔达诺,埃米利奥Parisano,Fortunio Liceti,斯蒂法诺Lorenzini酒店,斯帕兰扎尼,恩里科睾丸支持,莫罗鲁斯科尼等根据后生,动物的形式从一个相对无定形蛋出现逐渐。随着显微镜在19世纪的提高,生物学家可以看到胚胎初具规模的一系列渐进的步骤,作为胚胎学家之间的青睐解释后生流离失所预成。
卡尔·恩斯特·冯·贝尔和海因茨·潘德尔提出胚层发展的理论,1827年冯贝尔发现了哺乳动物的卵子。现代胚胎学的先驱,包括查尔斯·达尔文,恩斯特·海克尔,霍尔丹和李约瑟。其他重要的贡献者包括威廉·哈维,卡斯帕·弗里德里希·沃尔夫,亨氏潘德尔,奥古斯特·魏斯曼,加文·德啤酒,欧内斯特·埃弗里特就和爱德华·路易斯。
20世纪50年代,在后的DNA螺旋结构被解开并在该领域的知识增加分子生物学,发育生物学成为研究的,它试图关联与形态变化的基因的一个字段,并因此尝试确定哪些基因负责每个形态的变化,它接受一个胚胎的地方,以及如何将这些基因调节。
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