博文
研究课题综述结构
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1、研究方向背景 精确打击/电视寻制导 研究现状——国内/国外
https://wap.sciencenet.cn/blog-261330-526472.html
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2、目标识别（target recognition/object recognition）技术研究现状——国内/国外
3、基于局部特征的目标识别：局部特征检测（提取）、特征描述、特征匹配。
- 特征点提取：通常为角点（corners）、斑点（blob）、极值区域（extremal regions）、T型交叉（T-junctions）等
角点：基于边缘的角点提取算法；
基于灰度的角点提取算法；—Harris角点检测，此算子具有旋转及光照不变性，但不 具备尺度不变性。1988提出，后来出来各种改进算法。后Mikolajczyk把Harris算法 推广到尺度空间，提出Harris-Laplacian 和 Hessian-Laplacian 特征检测算子。 SIFT算法-->SURF算法。， E. Rosten在SUAN算法基础上提出FAST角点检测算法。
基于参数模型的角点提取算法。
Harr特征？
- 特征描述：基于绝对值SIFT、SURF、GLOH/基于比较Ferns、Brief、Orb、Brisk
- 特征匹配：基于树的索引方法（Lowe的K-D树）、基于哈希的索引方法（LSH）。
4、基于机器学习的目标识别。
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