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全球导航卫星测速方法
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一般认为:全球卫星导航系统的载体速度测量方法大致分为 3 类
第一种：位置差分测速法，该法基于高精度的定位结果；
第二种：利用卫星导航信号原始多普勒频移测量值的测速法；
第三种：1997 年由 Ryan 和 Szarmes 共同提出的利用载波相位中心差分值进行求解速度的方法。
这三种测速方法冠以不同的名称，可都源自于速度的定义以及计算公式。
差别是，三种测速方法不同的思路进行测量，得到的速度测量值精度不同。
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