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表1 2015—2019年高被引导航定位论文(数据来源:中国知网;获取日期:2021-03-07下午)
49序号 | 题名 | 作者 | 来源 | 发表时间 | 数据库 | 被引 | 下载 |
1 | 中国汽车工程学术研究综述·2017 | 《中国公路学报》编辑部 | 中国公路学报 | 2017/6/15 | 期刊 | 412 | 31382 |
2 | 农业机械自动导航技术研究进展 | 胡静涛; 高雷; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光 | 农业工程学报 | 2015/5/23 | 期刊 | 239 | 4378 |
3 | BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较 | 张小红; 左翔; 李盼; 潘宇明 | 测绘学报 | 2015/3/31 9:12 | 期刊 | 161 | 2643 |
4 | 变电站巡检机器人研究现状综述 | 杨旭东; 黄玉柱; 李继刚; 李丽; 李北斗 | 山东电力技术 | 2015/1/25 | 期刊 | 144 | 2600 |
5 | 煤矿智能化(初级阶段)研究与实践 | 王国法;刘峰;孟祥军;范京道;吴群英 | 煤炭科学技术 | 2019/8/15 | 期刊 | 125 | 3736 |
6 | 智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析 | 王国法; 赵国瑞; 任怀伟 | 煤炭学报 | 2019/1/15 | 期刊 | 108 | 2383 |
7 | 室内定位技术与应用综述 | 裴凌; 刘东辉; 钱久超 | 导航定位与授时 | 2017/5/18 15:58 | 期刊 | 108 | 2227 |
8 | 综合PNT体系及其关键技术 | 杨元喜 | 测绘学报 | 2016/5/15 | 期刊 | 103 | 1492 |
9 | 基于蓝牙4.0低功耗室内定位研究 | 卞合善 | 北京邮电大学 | 2015/3/1 | 硕士 | 98 | 5508 |
10 | 多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 | 张欣 | 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) | 2015/5/1 | 博士 | 93 | 4640 |
11 | 移动机器人在高压变电站中的应用 | 鲁守银; 张营; 李建祥; 慕世友 | 高电压技术 | 2017/1/3 16:21 | 期刊 | 91 | 1396 |
12 | 星敏感器技术研究现状及发展趋势 | 梁斌; 朱海龙; 张涛; 仝玉婵 | 中国光学 | 2016/2/15 | 期刊 | 91 | 2157 |
13 | 北斗卫星导航系统发展与应用 | 吴海玲; 高丽峰; 汪陶胜; 李作虎 | 导航定位学报 | 2015/6/20 | 期刊 | 83 | 2180 |
14 | 信息生态视角下政务微信信息服务模式与服务质量评价研究 | 李宗富 | 吉林大学 | 2017/5/1 | 博士 | 81 | 6071 |
15 | 基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计 | 宋镖; 程磊; 周明达; 吴怀宇; 陈洋 | 传感技术学报 | 2015/8/15 | 期刊 | 80 | 1839 |
16 | 北斗区域导航系统的PPP精度分析 | 朱永兴; 冯来平; 贾小林; 张清华; 阮仁桂 | 测绘学报 | 2015/5/5 10:39 | 期刊 | 77 | 1336 |
17 | 室内定位技术综述及发展前景展望 | 王杨; 赵红东 | 测控技术 | 2016/7/18 | 期刊 | 76 | 1624 |
18 | GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究 | 李盼 | 武汉大学 | 2016/5/1 | 博士 | 75 | 3053 |
19 | 变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析 | 蔡焕青;邵瑰玮;胡霁;文志科;王兴照 | 电测与仪表 | 2017/7/25 | 期刊 | 71 | 934 |
20 | BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析 | 汪亮; 李子申; 袁洪; 周凯 | 科学通报 | 2015/3/30 | 期刊 | 70 | 1187 |
21 | 北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析 | 唐卫明; 徐坤; 金蕾; 文雪中 | 武汉大学学报(信息科学版) | 2015/3/25 12:42 | 期刊 | 69 | 1259 |
22 | 一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法 | 周绍磊; 吴修振; 刘刚; 张嵘; 徐海刚 | 中国惯性技术学报 | 2016/10/15 | 期刊 | 66 | 1331 |
23 | GNSS互操作若干问题 | 杨元喜; 陆明泉; 韩春好 | 测绘学报 | 2016/3/15 | 期刊 | 65 | 870 |
24 | 可见光通信应用前景与发展挑战 | 宋小庆; 赵梓旭; 陈克伟; 廖自力 | 激光与光电子学进展 | 2015/8/10 | 期刊 | 64 | 2863 |
25 | 我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望 | 杨元喜; 徐天河; 薛树强 | 测绘学报 | 2017/1/15 | 期刊 | 60 | 1173 |
26 | 现代卫星导航定位系统发展介绍 | 成跃进 | 空间电子技术 | 2015/2/25 | 期刊 | 60 | 1149 |
27 | 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统 | 解则晓; 陈文柱; 迟书凯; 牟楠 | 光学学报 | 2016/7/8 17:06 | 期刊 | 59 | 1451 |
28 | 北斗卫星导航系统发展现状与建设构想 | 周兵 | 无线电工程 | 2016/3/18 9:32 | 期刊 | 57 | 1312 |
29 | 基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制 | 熊中刚; 叶振环; 贺娟; 陈连贵; 令狐金卿 | 机器人 | 2015/3/15 | 期刊 | 57 | 923 |
30 | 全球卫星导航系统的现状与进展 | 刘艳亮; 张海平; 徐彦田; 王铎 | 导航定位学报 | 2019/3/1 | 期刊 | 55 | 2012 |
31 | 室内定位关键技术综述 | 邓中亮; 尹露; 唐诗浩; 刘延旭; 宋汶轩 | 导航定位与授时 | 2018/5/7 16:22 | 期刊 | 53 | 2031 |
32 | 服务机器人导航技术研究进展 | 杨娜; 李汉舟 | 机电工程 | 2015/12/24 11:22 | 期刊 | 53 | 1654 |
33 | 基于多种导航技术混合的AGV系统设计 | 钟钜斌 | 浙江大学 | 2016/1/18 | 硕士 | 53 | 3041 |
34 | 985高校图书馆学科服务平台建设情况调查与分析 | 李书宁 | 图书与情报 | 2015/8/25 | 期刊 | 51 | 1316 |
35 | 北斗卫星导航系统的毫米级精度变形监测算法与实现 | 肖玉钢; 姜卫平; 陈华; 袁鹏; 席瑞杰 | 测绘学报 | 2016/1/15 | 期刊 | 47 | 1173 |
36 | 矿井动目标定位:挑战、现状与趋势 | 胡青松; 张申; 吴立新; 丁恩杰 | 煤炭学报 | 2016/5/15 | 期刊 | 47 | 562 |
37 | 基于iBeacon定位技术的智慧图书馆 | 张倬胜;艾浩军;马方方;薛静远;章尹圣原 | 电子产品世界 | 2015/1/4 | 期刊 | 47 | 1251 |
38 | 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述 | 马飞跃; 王晓年 | 汽车电器 | 2015/2/20 | 期刊 | 47 | 3774 |
39 | 基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究 | 祝甜一 | 东南大学 | 2015/4/1 | 硕士 | 47 | 2807 |
40 | 近年来我国GNSS电离层延迟精确建模及修正研究进展 | 袁运斌; 霍星亮; 张宝成 | 测绘学报 | 2017/10/15 | 期刊 | 46 | 814 |
41 | 北斗系统创新发展与前景预测 | 谭述森 | 测绘学报 | 2017/10/15 | 期刊 | 46 | 906 |
42 | 基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究 | 钱晓明; 张浩; 王晓勇; 武星 | 农业机械学报 | 2015/12/31 9:59 | 期刊 | 46 | 812 |
43 | 基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图构建 | 罗元; 傅有力; 程铁凤 | 控制理论与应用 | 2015/3/18 10:46 | 期刊 | 46 | 802 |
44 | 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 | 张文 | 中国科学技术大学 | 2017/5/1 | 博士 | 46 | 4965 |
45 | 基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统 | 刘军;袁俊;蔡骏宇;陶昌岭;王利明 | 农业工程学报 | 2016/1/8 | 期刊 | 45 | 948 |
46 | 水声导航、定位技术发展趋势探讨 | 孙大军; 郑翠娥 | 海洋技术学报 | 2015/6/15 | 期刊 | 45 | 1214 |
47 | 基于群智感知的无线室内定位 | 吴陈沭 | 清华大学 | 2015/6/1 | 博士 | 45 | 2127 |
48 | 基于UWB的室内SDS-TWR测距算法优化和定位算法融合的研究 | 陶偲 | 华中师范大学 | 2016/5/1 | 硕士 | 45 | 812 |
50 | 基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统 | 杜雨馨; 刘停; 童敏明; 董海波; 周玲玲 | 煤炭学报 | 2016/11/15 | 期刊 | 44 | 497 |
表1中的论文引文格式如下。
[1]王国法,刘峰,孟祥军,范京道,吴群英,任怀伟,庞义辉,徐亚军,赵国瑞,张德生,曹现刚,杜毅博,张金虎,陈洪月,马英,张坤.煤矿智能化(初级阶段)研究与实践[J].煤炭科学技术,2019,47(08):1-36.
[2]刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎.全球卫星导航系统的现状与进展[J].导航定位学报,2019,7(01):18-21+27.
[3]王国法,赵国瑞,任怀伟.智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析[J].煤炭学报,2019,44(01):34-41.
[4]邓中亮,尹露,唐诗浩,刘延旭,宋汶轩.室内定位关键技术综述[J].导航定位与授时,2018,5(03):14-23.
[5]袁运斌,霍星亮,张宝成.近年来我国GNSS电离层延迟精确建模及修正研究进展[J].测绘学报,2017,46(10):1364-1378.
[6]谭述森.北斗系统创新发展与前景预测[J].测绘学报,2017,46(10):1284-1289.
[7]蔡焕青,邵瑰玮,胡霁,文志科,王兴照,吕俊涛.变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析[J].电测与仪表,2017,54(14):117-123.
[8]《中国公路学报》编辑部.中国汽车工程学术研究综述·2017[J].中国公路学报,2017,30(06):1-197.
[9]裴凌,刘东辉,钱久超.室内定位技术与应用综述[J].导航定位与授时,2017,4(03):1-10.
[10]李宗富. 信息生态视角下政务微信信息服务模式与服务质量评价研究[D].吉林大学,2017.
[11]张文. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究[D].中国科学技术大学,2017.
[12]杨元喜,徐天河,薛树强.我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望[J].测绘学报,2017,46(01):1-8.
[13]鲁守银,张营,李建祥,慕世友.移动机器人在高压变电站中的应用[J].高电压技术,2017,43(01):276-284.
[14]杜雨馨,刘停,童敏明,董海波,周玲玲.基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统[J].煤炭学报,2016,41(11):2897-2906.
[15]周绍磊,吴修振,刘刚,张嵘,徐海刚.一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2016,24(05):633-637.
[16]王杨,赵红东.室内定位技术综述及发展前景展望[J].测控技术,2016,35(07):1-3+8.
[17]解则晓,陈文柱,迟书凯,牟楠.基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J].光学学报,2016,36(10):400-407.
[18]杨元喜.综合PNT体系及其关键技术[J].测绘学报,2016,45(05):505-510.
[19]胡青松,张申,吴立新,丁恩杰.矿井动目标定位:挑战、现状与趋势[J].煤炭学报,2016,41(05):1059-1068.
[20]李盼. GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究[D].武汉大学,2016.
[21]陶偲. 基于UWB的室内SDS-TWR测距算法优化和定位算法融合的研究[D].华中师范大学,2016.
[22]周兵.北斗卫星导航系统发展现状与建设构想[J].无线电工程,2016,46(04):1-4.
[23]杨元喜,陆明泉,韩春好.GNSS互操作若干问题[J].测绘学报,2016,45(03):253-259.
[24]梁斌,朱海龙,张涛,仝玉婵.星敏感器技术研究现状及发展趋势[J].中国光学,2016,9(01):16-29.
[25]钟钜斌. 基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D].浙江大学,2016.
[26]肖玉钢,姜卫平,陈华,袁鹏,席瑞杰.北斗卫星导航系统的毫米级精度变形监测算法与实现[J].测绘学报,2016,45(01):16-21.
[27]刘军,袁俊,蔡骏宇,陶昌岭,王利明,程伟.基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统[J].农业工程学报,2016,32(01):46-53.
[28]钱晓明,张浩,王晓勇,武星.基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究[J].农业机械学报,2016,47(03):14-21.
[29]杨娜,李汉舟.服务机器人导航技术研究进展[J].机电工程,2015,32(12):1641-1648.
[30]李书宁.985高校图书馆学科服务平台建设情况调查与分析[J].图书与情报,2015(04):71-76.
[31]宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋.基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J].传感技术学报,2015,28(08):1249-1254.
[32]宋小庆,赵梓旭,陈克伟,廖自力.可见光通信应用前景与发展挑战[J].激光与光电子学进展,2015,52(08):36-44.
[33]吴海玲,高丽峰,汪陶胜,李作虎.北斗卫星导航系统发展与应用[J].导航定位学报,2015,3(02):1-6.
[34]孙大军,郑翠娥.水声导航、定位技术发展趋势探讨[J].海洋技术学报,2015,34(03):64-68.
[35]吴陈沭. 基于群智感知的无线室内定位[D].清华大学,2015.
[36]胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015,31(10):1-10.
[37]朱永兴,冯来平,贾小林,张清华,阮仁桂.北斗区域导航系统的PPP精度分析[J].测绘学报,2015,44(04):377-383.
[38]张欣. 多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所),2015.
[39]祝甜一. 基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究[D].东南大学,2015.
[40]张小红,左翔,李盼,潘宇明.BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较[J].测绘学报,2015,44(03):250-256.
[41]汪亮,李子申,袁洪,周凯.BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析[J].科学通报,2015,60(09):857-868.
[42]唐卫明,徐坤,金蕾,文雪中.北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(04):529-533.
[43]罗元,傅有力,程铁凤.基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图构建[J].控制理论与应用,2015,32(02):267-272.
[44]熊中刚,叶振环,贺娟,陈连贵,令狐金卿.基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制[J].机器人,2015,37(02):212-223.
[45]卞合善. 基于蓝牙4.0低功耗室内定位研究[D].北京邮电大学,2015.
[46]成跃进.现代卫星导航定位系统发展介绍[J].空间电子技术,2015,12(01):17-25.
[47]马飞跃,王晓年.无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述[J].汽车电器,2015(02):1-5.
[48]杨旭东,黄玉柱,李继刚,李丽,李北斗.变电站巡检机器人研究现状综述[J].山东电力技术,2015,42(01):30-34.
[49]张倬胜,艾浩军,马方方,薛静远,章尹圣原,艾浩军.基于iBeacon定位技术的智慧图书馆[J].电子产品世界,2015,22(01):31-35.
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