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2015——2019年度被引频次较高的导航定位论文

已有 1397 次阅读 2021-3-7 16:23 |个人分类:资料库|系统分类:论文交流

1  20152019年高被引导航定位论文(数据来源:中国知网;获取日期:2021-03-07下午)


49序号

题名

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被引

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1

中国汽车工程学术研究综述·2017

《中国公路学报》编辑部

中国公路学报

2017/6/15

期刊

412

31382

2

农业机械自动导航技术研究进展

胡静涛; 高雷; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光

农业工程学报

2015/5/23

期刊

239

4378

3

BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较

张小红; 左翔; 李盼; 潘宇明

测绘学报

2015/3/31 9:12

期刊

161

2643

4

变电站巡检机器人研究现状综述

杨旭东; 黄玉柱; 李继刚; 李丽; 李北斗

山东电力技术

2015/1/25

期刊

144

2600

5

煤矿智能化(初级阶段)研究与实践

王国法;刘峰;孟祥军;范京道;吴群英

煤炭科学技术

2019/8/15

期刊

125

3736

6

智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析

王国法; 赵国瑞; 任怀伟

煤炭学报

2019/1/15

期刊

108

2383

7

室内定位技术与应用综述

裴凌; 刘东辉; 钱久超

导航定位与授时

2017/5/18 15:58

期刊

108

2227

8

综合PNT体系及其关键技术

杨元喜

测绘学报

2016/5/15

期刊

103

1492

9

基于蓝牙4.0低功耗室内定位研究

卞合善

北京邮电大学

2015/3/1

硕士

98

5508

10

多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究

张欣

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

2015/5/1

博士

93

4640

11

移动机器人在高压变电站中的应用

鲁守银; 张营; 李建祥; 慕世友

高电压技术

2017/1/3 16:21

期刊

91

1396

12

星敏感器技术研究现状及发展趋势

梁斌; 朱海龙; 张涛; 仝玉婵

中国光学

2016/2/15

期刊

91

2157

13

北斗卫星导航系统发展与应用

吴海玲; 高丽峰; 汪陶胜; 李作虎

导航定位学报

2015/6/20

期刊

83

2180

14

信息生态视角下政务微信信息服务模式与服务质量评价研究

李宗富

吉林大学

2017/5/1

博士

81

6071

15

基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计

宋镖; 程磊; 周明达; 吴怀宇; 陈洋

传感技术学报

2015/8/15

期刊

80

1839

16

北斗区域导航系统的PPP精度分析

朱永兴; 冯来平; 贾小林; 张清华; 阮仁桂

测绘学报

2015/5/5 10:39

期刊

77

1336

17

室内定位技术综述及发展前景展望

王杨; 赵红东

测控技术

2016/7/18

期刊

76

1624

18

GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究

李盼

武汉大学

2016/5/1

博士

75

3053

19

变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

蔡焕青;邵瑰玮;胡霁;文志科;王兴照

电测与仪表

2017/7/25

期刊

71

934

20

BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析

汪亮; 李子申; 袁洪; 周凯

科学通报

2015/3/30

期刊

70

1187

21

北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析

唐卫明; 徐坤; 金蕾; 文雪中

武汉大学学报(信息科学版)

2015/3/25 12:42

期刊

69

1259

22

一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法

周绍磊; 吴修振; 刘刚; 张嵘; 徐海刚

中国惯性技术学报

2016/10/15

期刊

66

1331

23

GNSS互操作若干问题

杨元喜; 陆明泉; 韩春好

测绘学报

2016/3/15

期刊

65

870

24

可见光通信应用前景与发展挑战

宋小庆; 赵梓旭; 陈克伟; 廖自力

激光与光电子学进展

2015/8/10

期刊

64

2863

25

我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望

杨元喜; 徐天河; 薛树强

测绘学报

2017/1/15

期刊

60

1173

26

现代卫星导航定位系统发展介绍

成跃进

空间电子技术

2015/2/25

期刊

60

1149

27

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

解则晓; 陈文柱; 迟书凯; 牟楠

光学学报

2016/7/8 17:06

期刊

59

1451

28

北斗卫星导航系统发展现状与建设构想

周兵

无线电工程

2016/3/18 9:32

期刊

57

1312

29

基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制

熊中刚; 叶振环; 贺娟; 陈连贵; 令狐金卿

机器人

2015/3/15

期刊

57

923

30

全球卫星导航系统的现状与进展

刘艳亮; 张海平; 徐彦田; 王铎

导航定位学报

2019/3/1

期刊

55

2012

31

室内定位关键技术综述

邓中亮; 尹露; 唐诗浩; 刘延旭; 宋汶轩

导航定位与授时

2018/5/7 16:22

期刊

53

2031

32

服务机器人导航技术研究进展

杨娜; 李汉舟

机电工程

2015/12/24 11:22

期刊

53

1654

33

基于多种导航技术混合的AGV系统设计

钟钜斌

浙江大学

2016/1/18

硕士

53

3041

34

985高校图书馆学科服务平台建设情况调查与分析

李书宁

图书与情报

2015/8/25

期刊

51

1316

35

北斗卫星导航系统的毫米级精度变形监测算法与实现

肖玉钢; 姜卫平; 陈华; 袁鹏; 席瑞杰

测绘学报

2016/1/15

期刊

47

1173

36

矿井动目标定位:挑战、现状与趋势

胡青松; 张申; 吴立新; 丁恩杰

煤炭学报

2016/5/15

期刊

47

562

37

基于iBeacon定位技术的智慧图书馆

张倬胜;艾浩军;马方方;薛静远;章尹圣原

电子产品世界

2015/1/4

期刊

47

1251

38

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

马飞跃; 王晓年

汽车电器

2015/2/20

期刊

47

3774

39

基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究

祝甜一

东南大学

2015/4/1

硕士

47

2807

40

近年来我国GNSS电离层延迟精确建模及修正研究进展

袁运斌; 霍星亮; 张宝成

测绘学报

2017/10/15

期刊

46

814

41

北斗系统创新发展与前景预测

谭述森

测绘学报

2017/10/15

期刊

46

906

42

基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究

钱晓明; 张浩; 王晓勇; 武星

农业机械学报

2015/12/31 9:59

期刊

46

812

43

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图构建

罗元; 傅有力; 程铁凤

控制理论与应用

2015/3/18 10:46

期刊

46

802

44

基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

张文

中国科学技术大学

2017/5/1

博士

46

4965

45

基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统

刘军;袁俊;蔡骏宇;陶昌岭;王利明

农业工程学报

2016/1/8

期刊

45

948

46

水声导航、定位技术发展趋势探讨

孙大军; 郑翠娥

海洋技术学报

2015/6/15

期刊

45

1214

47

基于群智感知的无线室内定位

吴陈沭

清华大学

2015/6/1

博士

45

2127

48

基于UWB的室内SDS-TWR测距算法优化和定位算法融合的研究

陶偲

华中师范大学

2016/5/1

硕士

45

812

50

基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统

杜雨馨; 刘停; 童敏明; 董海波; 周玲玲

煤炭学报

2016/11/15

期刊

44

497


1中的论文引文格式如下。

 

[1]王国法,刘峰,孟祥军,范京道,吴群英,任怀伟,庞义辉,徐亚军,赵国瑞,张德生,曹现刚,杜毅博,张金虎,陈洪月,马英,张坤.煤矿智能化(初级阶段)研究与实践[J].煤炭科学技术,2019,47(08):1-36.

[2]刘艳亮,张海平,徐彦田,王铎.全球卫星导航系统的现状与进展[J].导航定位学报,2019,7(01):18-21+27.

[3]王国法,赵国瑞,任怀伟.智慧煤矿与智能化开采关键核心技术分析[J].煤炭学报,2019,44(01):34-41.

[4]邓中亮,尹露,唐诗浩,刘延旭,宋汶轩.室内定位关键技术综述[J].导航定位与授时,2018,5(03):14-23.

[5]袁运斌,霍星亮,张宝成.近年来我国GNSS电离层延迟精确建模及修正研究进展[J].测绘学报,2017,46(10):1364-1378.

[6]谭述森.北斗系统创新发展与前景预测[J].测绘学报,2017,46(10):1284-1289.

[7]蔡焕青,邵瑰玮,胡霁,文志科,王兴照,吕俊涛.变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析[J].电测与仪表,2017,54(14):117-123.

[8]《中国公路学报》编辑部.中国汽车工程学术研究综述·2017[J].中国公路学报,2017,30(06):1-197.

[9]裴凌,刘东辉,钱久超.室内定位技术与应用综述[J].导航定位与授时,2017,4(03):1-10.

[10]李宗富. 信息生态视角下政务微信信息服务模式与服务质量评价研究[D].吉林大学,2017.

[11]张文. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究[D].中国科学技术大学,2017.

[12]杨元喜,徐天河,薛树强.我国海洋大地测量基准与海洋导航技术研究进展与展望[J].测绘学报,2017,46(01):1-8.

[13]鲁守银,张营,李建祥,慕世友.移动机器人在高压变电站中的应用[J].高电压技术,2017,43(01):276-284.

[14]杜雨馨,刘停,童敏明,董海波,周玲玲.基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统[J].煤炭学报,2016,41(11):2897-2906.

[15]周绍磊,吴修振,刘刚,张嵘,徐海刚.一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2016,24(05):633-637.

[16]王杨,赵红东.室内定位技术综述及发展前景展望[J].测控技术,2016,35(07):1-3+8.

[17]解则晓,陈文柱,迟书凯,牟楠.基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J].光学学报,2016,36(10):400-407.

[18]杨元喜.综合PNT体系及其关键技术[J].测绘学报,2016,45(05):505-510.

[19]胡青松,张申,吴立新,丁恩杰.矿井动目标定位:挑战、现状与趋势[J].煤炭学报,2016,41(05):1059-1068.

[20]李盼. GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究[D].武汉大学,2016.

[21]陶偲. 基于UWB的室内SDS-TWR测距算法优化和定位算法融合的研究[D].华中师范大学,2016.

[22]周兵.北斗卫星导航系统发展现状与建设构想[J].无线电工程,2016,46(04):1-4.

[23]杨元喜,陆明泉,韩春好.GNSS互操作若干问题[J].测绘学报,2016,45(03):253-259.

[24]梁斌,朱海龙,张涛,仝玉婵.星敏感器技术研究现状及发展趋势[J].中国光学,2016,9(01):16-29.

[25]钟钜斌. 基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D].浙江大学,2016.

[26]肖玉钢,姜卫平,陈华,袁鹏,席瑞杰.北斗卫星导航系统的毫米级精度变形监测算法与实现[J].测绘学报,2016,45(01):16-21.

[27]刘军,袁俊,蔡骏宇,陶昌岭,王利明,程伟.基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统[J].农业工程学报,2016,32(01):46-53.

[28]钱晓明,张浩,王晓勇,武星.基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究[J].农业机械学报,2016,47(03):14-21.

[29]杨娜,李汉舟.服务机器人导航技术研究进展[J].机电工程,2015,32(12):1641-1648. 

[30]李书宁.985高校图书馆学科服务平台建设情况调查与分析[J].图书与情报,2015(04):71-76.

[31]宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋.基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J].传感技术学报,2015,28(08):1249-1254.

[32]宋小庆,赵梓旭,陈克伟,廖自力.可见光通信应用前景与发展挑战[J].激光与光电子学进展,2015,52(08):36-44.

[33]吴海玲,高丽峰,汪陶胜,李作虎.北斗卫星导航系统发展与应用[J].导航定位学报,2015,3(02):1-6.

[34]孙大军,郑翠娥.水声导航、定位技术发展趋势探讨[J].海洋技术学报,2015,34(03):64-68.

[35]吴陈沭. 基于群智感知的无线室内定位[D].清华大学,2015.

[36]胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015,31(10):1-10.

[37]朱永兴,冯来平,贾小林,张清华,阮仁桂.北斗区域导航系统的PPP精度分析[J].测绘学报,2015,44(04):377-383.

[38]张欣. 多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所),2015.

[39]祝甜一. 基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究[D].东南大学,2015.

[40]张小红,左翔,李盼,潘宇明.BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较[J].测绘学报,2015,44(03):250-256.

[41]汪亮,李子申,袁洪,周凯.BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析[J].科学通报,2015,60(09):857-868.

[42]唐卫明,徐坤,金蕾,文雪中.北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(04):529-533.

[43]罗元,傅有力,程铁凤.基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图构建[J].控制理论与应用,2015,32(02):267-272.

[44]熊中刚,叶振环,贺娟,陈连贵,令狐金卿.基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制[J].机器人,2015,37(02):212-223.

[45]卞合善. 基于蓝牙4.0低功耗室内定位研究[D].北京邮电大学,2015.

[46]成跃进.现代卫星导航定位系统发展介绍[J].空间电子技术,2015,12(01):17-25.

[47]马飞跃,王晓年.无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述[J].汽车电器,2015(02):1-5.

[48]杨旭东,黄玉柱,李继刚,李丽,李北斗.变电站巡检机器人研究现状综述[J].山东电力技术,2015,42(01):30-34.

[49]张倬胜,艾浩军,马方方,薛静远,章尹圣原,艾浩军.基于iBeacon定位技术的智慧图书馆[J].电子产品世界,2015,22(01):31-35.




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