《指挥与控制学报》7卷4期网刊目录发布，敬请关注！
《指挥与控制学报》7卷4期网刊已经发布，敬请关注，本期包括海军航空大学信息融合研究所何友院士等“基于航迹数据挖掘的目标行为分析概述”，军事科学院杨学军院士等“战术场景互联网—未来智能化战场的神经系统”，中国科学院空天信息创新研究院付琨研究员等“基于知识自蒸馏的轻量化复杂遥感图像精细分类方法”，国防科技大学系统工程学院朱晓敏教授等“面向分布式作战的智能模型持续演化方法”，北京电子工程总体研究所陈黎博士等“一种基于 OODA-A 环的防空体系及其作战时效性分析”，南京大学工程管理学院周献中教授等“面向分布式作战的智能模型持续演化方法”等最新文章。
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综述
【文题】：基于航迹数据挖掘的目标行为分析概述
【作者】：潘新龙, 程学旗, 王海鹏, 何友, 李敏波
【摘要】：针对预警监视和指挥决策领域对目标行为智能分析的迫切需求, 从信息融合领域和数据挖掘领域的交叉点入手, 围绕目标行为规律挖掘、目标异常行为检测、目标行为模式在线分类、目标异常行为实时检测等方面, 对基于航迹数据挖掘的目标行为分析技术进行了概述分析, 从理论框架、大数据的挑战、粒度控制、多因素制约、应用方向等方面, 探讨了面临的困难与挑战, 并提出了本领域具有研究价值的热点研究方向.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000069.pdf
【引用格式】：潘新龙, 程学旗, 王海鹏, 何友, 李敏波. 基于航迹数据挖掘的目标行为分析概述[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 335-341.
PAN Xin-Long, CHENG Xue-Qi, WANG Hai-Peng, HE You, LI Min-Bo. An Overview of Target Behavior Analysis Based on Trajectory Data Mining[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 335-341.
【文题】：反舰导弹智能协同航路规划研究进展
【作者】：刘钢, 老松杨, 汤俊, 周智超, 李武
【摘要】：反舰导弹协同航路规划已成为现代海战体系破击、联合制胜的关键, 其本质是异构平台组合、决策环节耦合的强约束多目标复杂优化问题. 论述了反舰导弹协同航路规划问题领域研究需求和背景, 将航路规划领域研究现状及发展动态概括为4个发展方向, 分析了存在的问题以及后续研究可采取的思路框架, 提出动态演进机理提炼发掘、纵向决策环节耦合解耦、几何模型优化引导进化等3个关键技术及其初步解决策略.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202100088.pdf
【引用格式】：刘钢, 老松杨, 汤俊, 周智超, 李武. 反舰导弹智能协同航路规划研究进展[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 342-349.
LIU Gang, LAO Song-Yang, TANG Jun, ZHOU Zhi-Chao, LI Wu. Progress on Intelligent Collaborative Path Planning for Anti-ship Missile[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 342-349.
【文题】：地面无人系统编组作战的指挥与控制智能化
【作者】：卢志刚, 张岳, 王虎跃, 樊兴
【摘要】：介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况, 总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势, 重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术, 提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900065.pdf
【引用格式】：卢志刚, 张岳, 王虎跃, 樊兴. 地面无人系统编组作战的指挥与控制智能化[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 350-358.
LU Zhi-Gang, ZHANG Yue, WANG Hu-Yue, FAN Xing. Intelligence of Command and Control in Formation Operation of Unmanned Ground Systems[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 350-358.
论文与报告
【文题】：战术场景互联网—未来智能化战场的神经系统
【作者】：汪李峰, 杨学军
【摘要】：武器平台的小型化、无人化、智能化成为发展趋势, 将催生高度分散、灵活组合的有人/无人协同作战、无人集群自主作战等新型作战样式, 对传统战术通信网络提出新的挑战. 在深入分析未来新型智能化作战样式特点以及战术通信面临新需求的基础上, 研究提出一种具备网络场景认知能力、支持作战功能要素高度分散、灵活机动、动态组合、自主协同的新型智能化战术信息网络—战术场景互联网, 阐述了其概念内涵、作用机理、能力特征及其关键技术.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202100201.pdf
【引用格式】：汪李峰, 杨学军. 战术场景互联网—未来智能化战场的神经系统[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 359-364.
WANG Li-Feng, YANG Xue-Jun. Tactical Scenario Internet: A Nervous System of Future Intelligent Battlefield[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 359-364.
【文题】：基于知识自蒸馏的轻量化复杂遥感图像精细分类方法
【作者】：孙显, 杨竹君, 李俊希, 刁文辉, 付琨
【摘要】：基于遥感图像开展地物要素分类和提取, 是构建数字化战场环境的技术基础, 面临着场景多变、类别多样、噪声干扰等挑战. 经典深度学习模型结构复杂、计算量大, 难以满足低性能、低功耗边缘计算环境下的实时信息处理要求. 提出了一种基于知识自蒸馏的轻量化复杂遥感图像精细分类方法, 通过构建一步式自蒸馏框架, 实现网络从高层到低层的知识迁移. 同时通过金字塔池化融合不同尺度的特征信息, 显著提升全局上下文信息的利用率, 解决轻量化分类模型由于参数较少、复杂度低,导致场景精细分类精度低的难题. 在 Vaihingen 等公开遥感数据集和我国高分遥感数据集上开展实验, 较国际同类方法具有更优的分类性能.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000177.pdf
【引用格式】：孙显, 杨竹君, 李俊希, 刁文辉, 付琨. 基于知识自蒸馏的轻量化复杂遥感图像精细分类方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 365-373.
SUN Xian, YANG Zhu-Jun, LI Jun-Xi, DIAO Wen-Hui, FU Kun. Lightweight Fine Classification of Complex Remote Sensing Images Based on Self Knowledge Distillation[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 365-373.
【文题】：面向分布式作战的智能模型持续演化方法
【作者】：朱晓敏, 张雄涛, 王吉, 陈超
【摘要】：智能化和分布式是未来战争的主要方向, 智能模型是实现分布式作战节点智能化的重要手段. 战场环境下, 敌方通信干扰、电磁压制等反制措施给作战节点智能模型演化带来了巨大挑战. 为此, 提出了一种面向分布式作战的智能模型持续演化架构, 该架构可适应动态通信状况, 自主选择有中心的分层联邦学习方法和完全分布式的 gossip 学习方法, 并随战场环境变化进行动态切换. 经验证, 该架构可以适应不同通信状况, 达到较好的智能模型演化效果.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000150.pdf
【引用格式】：朱晓敏, 张雄涛, 王吉, 陈超. 面向分布式作战的智能模型持续演化方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 374-382.
ZHU Xiao-Min, ZHANG Xiong-Tao, WANG Ji, CHEN Chao. Continuous Evolution Method of Intelligent Model Oriented to Distributed Operations[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 374-382.
【文题】：一种基于 OODA-A 环的防空体系及其作战时效性分析
【作者】：陈黎, 李芳芳, 冯清江, 陈燕飞
【摘要】：为了提升防空体系执行 OODA 循环的速度和质量, 在 OODA 环基础上增加评估 (assessment) 环节, 提出一种基于 OODA-A 环的防空体系作战模型, 该模型能够对防空体系执行一次 OODA 循环的战场态势变化情况, 以及作战效果进行综合评估, 包括对敌方目标机动情况和目标信息冲突情况、目标毁伤情况, 我方武器漏射击和过射击情况、作战损耗情况等进行评估, 并根据评估结果决定下一步行动方向, 同时能够将评估结果实时反馈给 OODA 环中的各节点, 进一步提升 OODA 环各节点的作战能力, 从而实现防空体系更快更好地完成 OODA 循环的目的. 在此基础上, 结合典型防空体系作战案例, 对基于 OODA-A 环的防空体系的作战时效进行分析与仿真, 仿真结果验证了基于 OODA-A 环的防空体系的优越性, 对防空体系作战能力的提升具有重要指导意义.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000170.pdf
【引用格式】：陈黎, 李芳芳, 冯清江, 陈燕飞. 一种基于 OODA-A 环的防空体系及其作战时效性分析[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 383-388.
CHEN Li, LI Fang-Fang, FENG Qing-Jiang, CHEN Yan-Fei. Combat Timeliness Analysis of Air Defense System-of-Systems Based on OODA-A Loop[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 383-388.
【文题】：车车通信环境下智能车辆安全自主换道
【作者】：季亚平, 张健, 吴坤润, 李青扬
【摘要】：针对智能车辆在换道过程中存在的安全性问题, 提出了智能网联汽车的安全自主换道模型. 在两车道的换道场景下,基于车车通信技术得到换道车辆及周围车辆的运动状态信息, 借助博弈论建立换道车辆与周围车辆的协同换道决策模型, 得到允许换道指令信息后, 基于模型预测理论设计了换道轨迹跟踪控制器. 通过仿真, 对比其他研究模型, 定量分析验证所建模型和设计的轨迹跟踪控制器具有良好效果, 实现了智能车辆安全准确的自主换道.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000107.pdf
【引用格式】：季亚平, 张健, 吴坤润, 李青扬. 车车通信环境下智能车辆安全自主换道[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 389-396.
JI Ya-Ping, ZHANG Jian, WU Kun-Run, LI Qing-Yang. Optional Lane-Changing of Intelligent Vehicles Based on Vehicle-to-Vehicle Communication[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 389-396.
【文题】：基于属性约简与BP神经网络的舰艇目标威胁评估方法
【作者】：孙宇祥, 周献中, 戴迪
【摘要】：通过建立属性约简与反向传播算法 (Back Propagation, BP) 神经网络的舰艇威胁评估模型, 对舰艇目标威胁程度进行评估判断. 主要通过属性约简给出了舰艇威胁评估的典型作战因素, 验证基于 BP 神经网络解决非线性舰艇威胁评估的技术可行性, 并建立了多目标舰艇威胁评估指标体系, 为导入大量作战数据验证舰艇威胁评估算法奠定理论基础. 通过验证数据, 给出了舰艇威胁评估结果, 实验结果表明 BP 神经网络能有效地解决作战态势评估中的非线性问题, 威胁评估准确、稳定, 对实现智能作战威胁评估具有重要意义, 为辅助决策技术的实现提供了技术途径和理论基础.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900053.pdf
【引用格式】：孙宇祥, 周献中, 戴迪. 基于属性约简与 BP 神经网络的舰艇目标威胁评估方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 397-402.
SUN Yu-Xiang, ZHOU Xian-Zhong, DAI Di. Threat Assessment Method of Naval Vessel Target Based on Attribute Reduction and BP Neural Network[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 397-402.
【文题】：高速飞行器追逃博弈决策技术
【作者】：崔雅萌, 王会霞, 郑春胜, 胡瑞光
【摘要】：红方单个飞行器面对蓝方多个拦截器时, 受到飞行器个体能力以及突防手段的限制, 难以突防成功. 针对此问题, 基于强化学习设计了一种可躲避蓝方多个拦截器的智能博弈策略. 建立红方飞行器的数学模型, 包含抛撒诱饵、机动调整、姿态调整等行为; 建立蓝方飞行器数学模型, 蓝方采用比例导引法拦截红方; 设计了基于深度确定性策略梯度的飞行器逃逸算法, 为了加快智能体的学习速度和算法收敛速度, 用先验知识进行预训练和优先经验回放机制相结合的方式进行算法训练. 仿真结果表明该算法可使红方飞行器面对蓝方多个拦截器时成功逃逸.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202100002.pdf
【引用格式】：崔雅萌, 王会霞, 郑春胜, 胡瑞光. 高速飞行器追逃博弈决策技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 403-414.
CUI Ya-Meng, WANG Hui-Xia, ZHENG Chun-Sheng, HU Rui-Guang. Pursuit-Evasion Game Decision Technology of High Speed Vehicles[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 403-414.
【文题】：基于双树复小波包及支 SVM 的齿轮故障诊断
【作者】：钱昭勇, 曹裕华, 张雷, 秦海峰
【摘要】：齿轮是卫星传动与控制系统的重要组成部件, 其故障诊断的效果在一定程度上反映了卫星系统在役考核中的可靠性情况. 针对齿轮故障诊断特征提取难、故障识别率较低的问题, 提出了一种集合双树复小波包分解、主成分分析及支持向量机的齿轮故障诊断方法. 利用双树复小波包变换将原始信号分解为3层, 得到8个子信号. 再分别以信号时域指标、频域指标、时频域结合指标为特征对子信号进行特征提取. 利用主成分分析对特征向量进行降维, 将降维后的数据输入到支持向量机中进行故障诊断. 研究结果表明, 利用频域指标对齿轮振动信号进行特征提取的效果最佳, 并且方法的故障总识别率达到 100%, 高于以往采用的结合经验模态分解及支持向量机的方法, 为卫星齿轮故障进行快速准确识别提供了有效的技术手段.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000211.pdf
【引用格式】：钱昭勇, 曹裕华, 张雷, 秦海峰. 基于双树复小波包及支 SVM 的齿轮故障诊断[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 415-423.
QIAN Zhao-Yong, CAO Yu-Hua, ZHANG Lei, QIN Hai-Feng. Gear Fault Diagnosis Based on Dual-tree Complex Wavelet Packet and SVM[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 415-423.
【文题】：面向指挥控制软件集成的工作流建模方法
【作者】：李佳锋, 聂坤明, 胡春燕, 周武
【摘要】：针对多任务条件下指挥控制系统按需灵活重构的需求, 基于服务化思想, 采用工作流引擎驱动的技术架构, 提出面向指挥控制软件插件集成的工作流建模方法. 基于统一建模语言 (Unified Modeling Language, UML) 扩展机制完成指挥控制流程的时间建模、信息建模、柔性建模和插件描述信息建模, 解决指挥控制流程时间、信息和柔性不足的问题, 满足指挥控制软件插件动态匹配的需求, 为指挥控制软件灵活集成提供支撑. 基于UML建模工具实现了指挥控制软件工作流模型的可视化构建,并通过实例验证了方法的可行性.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000178.pdf
【引用格式】：李佳锋, 聂坤明, 胡春燕, 周武. 面向指挥控制软件集成的工作流建模方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 424-435.
LI Jia-Feng, NIE Kun-Ming, HU Chun-Yan, ZHOU Wu. Workflow Modeling Method for Command and Control Software Integration[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 424-435.
【文题】：基于改进标签传播算法的目标分群方法
【作者】：武海涛, 刘洋, 张永夫
【摘要】：为了快速、准确、有效地实现目标分群, 提出了一种基于改进标签传播算法的目标分群方法. 基于观察–判断–决策–行动 (Observe-Orient-Decide-Act, OODA) 循环理论的思想设计了目标节点重要度, 以此确定目标节点更新顺序, 提高分群结果的稳定性. 根据节点之间空间距离相似度、网络结构相似度以及节点重要度形成标签影响力值, 以此更新目标节点标签,提高分群结果的准确性. 以防空体系网络为例进行仿真实验, 验证了该方法的有效性.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000180.pdf
【引用格式】：武海涛, 刘洋, 张永夫. 基于改进标签传播算法的目标分群方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 436-442.
WU Hai-Tao, LIU Yang, ZHANG Yong-Fu. Target Clustering Method Based on Improved Label Propagation Algorithm[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 436-442.
短文
【文题】：基于 Fisher 信息矩阵的多目标最优传感器配置
【作者】：王琦少, 王青云, 段志生
【摘要】：考虑到在复杂战场下，传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响，针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署问题，采用费舍尔信息矩阵 （Fisher Information Matrix, FIM） 的行列式作为最优性能指标，给出了多传感器执行单目标感知任务时的最优部署几何构型. 进一步导出了多传感器在三维情形下的 FIM 行列式的显式表达. 基于该显式表达，得到多目标感知的传感器最优分配以及传感器最优部署几何构型.该方法实现了对敌方目标的精确感知，弥补了因感知误差导致的对战场形势的误判.数值仿真验证了结果的有效性.
【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000216.pdf
【引用格式】：王琦少, 王青云, 段志生. 基于 Fisher 信息矩阵的多目标最优传感器配置[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(4): 443-448.
WANG Qi-Shao, WANG Qing-Yun, DUAN Zhi-Sheng. Multi-objective Optimal Sensor Deployment Based on Fisher Information Matrix[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(4): 443-448.
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