三年前还在北师大时发了“2017-2018年度“三维信息数字化基本原理与实践”课程总结”,今年第一次在中大开设类似课程“三维信息数字化”,觉得应该再次总结一下。
与北师大开设课程有些不同,北师大时面向对象是全校各专业学生,而且只有2学时;在中大只面向测绘专业学生,而且有3学时,所以多讲了激光雷达内容并增加了作业和实践。此外定位也不同,北师大时是为全校学生开设的通识课,增长见识科普为主;在中大是作为后续摄影测量、激光雷达、计算机视觉和模式识别的引导课,所以除了概括几门后续课程的基本知识,还增加了操作实践以增强学生的感性认识。
中大本科生课业很重,所以我一学期只留了两次平时作业、一次期中作业和一次期末大作业,这次只对期末大作业发表一些感想。“三维信息数字化”是选修课不是必修课,今年特殊,因为培养计划调整,导致2019和2020两届本科生同时选修这门课程,最初有120多人选课(几乎两届学生全选了),开学前两周被我吓跑一些(引用学生感想“虽然老师在学期开始时说课程给分可能不高,确实也吓退了很多同学,但我没有退缩,依旧报了这门专选课。我觉得学习不能太功利化,我对这门课感兴趣,学到了有价值的内容就是收获。”),最后剩下99人, 1人未交期末大作业,还有98份作业,感谢助教的辛苦工作。
大作业主要让学生们综合无人机影像、无人机激光雷达、地基影像、地基激光雷达生成中大珠海校园三维模型,部分结果展示如下:
大范围无人机影像生成点云与无人机激光雷达点云拼接
无人机影像生成海琴楼三维模型
天琴中心手工建模
融合无人机影像和地基激光雷达的天琴中心三维点云
卡通人物三维模型与天琴中心三维模型
天琴中心三维模型叠加特效(地面SGES是中大测绘英文缩写)
学生们的感想摘几个:
总的说来很欣慰,我只教了五毛的东西,学生们做出了一百多的东西。另外自夸一下,中大测绘虽然成立时间短,但无论在课程设置还是教学设备方面都很上心,至少在3D方面,能系统设置三维信息数字化、摄影测量、激光雷达、计算机视觉和模式识别系列本科生课程,到研究生阶段不但有对应的更深入的课程,而且增加了机器视觉等课程的学校并不多,而能在课程大作业阶段就提供无人机相机、无人机激光雷达、地基激光雷达给学生使用实践的学校可能更少,我喜欢这种土豪的感觉。当然,更重要的是学生们投入了,学到了东西,而且知道这些比分数更有价值。我相信这样培养出来的学生,无论是明年毕业的第一届研究生还是后面陆续毕业的本科生,无论就业还是读研都会很有竞争力,拭目以待吧。
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