不知道“左祖右社”说法最早于什么年代出现，但最早明文记载“左祖右社”制度的是《周礼·考工记》。
《周礼·考工记》记载:“匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社,面朝后市……。”
《周礼·考工记》中这段话，历来被尊为中国古代营造国都的规制。现存“左祖右社”最为经典的实例，北京故宫前面东西两侧，左右对称分布着太庙和社稷坛，太庙奉祀皇家祖先，社稷坛用于皇家祭祀土地神、五谷神。“左祖右社”制度绵延了约300年。
形成“左祖右社”制度的原因是当时周人对自然、社会的认识所形成的自然观、社会价值观，是这些观念实施的实际体现。
《逸周书卷三·武顺解》：“天道尚左，日月西移；地道尚右，水道东流；人道尚中，耳目役心。”
此话意思：上天的规律以左为上，所以日月向西移动；大地的规律是以右为上，所以河川向东流动；人事的规律是以中正为上，所以耳目受心役使。
周人认为天左地右人中为上。
《诗经周颂·思文》：“思文后稷，克配彼天。”文德无比的后稷王，功德可以匹配上苍。（后稷：周人始祖，姓姬氏，名弃，号后稷。舜时为农官）。后稷为周人始祖，周人认为其祖先英明等同上天。
《礼记·郊特性》：“社，所以神地之道也。”举行社祭，是尊敬土神的一种表示。社祭祭的是土神，是尊地。
由周人的自然、社会观看，若在国都里宫殿周围建祖庙和社庙，必须遵循天左地右人中原则，必然形成“左祖右社”宫殿居中布置的模样。
（图片取自网络）
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