总体考虑

101计划中的“理论力学”包括目前的“理论力学”全部和“高等动力学”大部分内容。不包括“振动力学”的内容，归入另一门“动力学与控制”课程，其实主要是“结构动力学与控制”。两门课程的分界基本在目前“高等动力学”内容处理。我个人的意见，分析力学全部归入“理论力学”；稳定性理论中，李雅普诺夫稳定性理论归入“理论力学”，与参激振动相关的轨道稳定性和与分岔相关的结构稳定性归入“动力学与控制”；刚体动力学中，单刚体的运动学和动力学归入“理论力学”，多刚体系统和多柔体系统归入“动力学与控制”。另外，所有随机相关的问题都归入“动力学与控制”。

目前所有课程体例都是分为基础篇、进阶篇和前沿篇。我个人理解，基础篇学生应该学习主要内容，虽然教师可能只讲其中部分内容；进阶篇学生根据兴趣选学部分内容，教师只是稍加提示；前沿篇教师不讲，只按学生需要进行个性化辅导。

总学时，学分中位数4.0对应学时64学时，按最大放大倍数3倍，为192学时。这应该是知识图谱和电子教案覆盖的内容，也要被几本理论力学教材的并集覆盖。

各篇具体学时：基础篇学时，按目前理论力学64学时和高等动力学32学时共96学时，占总学时的50%。进阶篇占总学时的三分之一，64学时。前沿篇占总学时的六分之一，32学时。

内容模块包括：静力学，运动学，矢量动力学，刚体动力学，分析力学，稳定性理论，应用动力学专题。

具体内容：基础篇

静力学：力系的简化，约束的力学性质，力系的平衡，摩擦等。

运动学：点的运动，刚体平移、定轴转动和平面运动，定点运动速度和加速度分析，点的合成运动，刚体的合成运动。

矢量动力学：质点运动微分方程，动量定理和动量矩定理，动能定理，刚体定轴转动动力学，刚体平面运动动力学，刚体定点运动动力学，刚体一般运动动力学，动静法。

分析力学：约束与广义坐标，虚位移与自由度，虚位移原理，达朗贝尔-拉格朗日原理，拉格朗日方程及其初积分，哈密顿方程及其初积分，哈密顿原理。

稳定性：稳定性的概念，李雅普诺夫直接方法的说明和应用，有势力场中平衡的稳定性，李雅普诺夫一次近似方法的说明和应用，定常线性力学系统的稳定性。

具体内容：进阶篇

运动学：分析运动学，刚体空间运动的描述，欧拉运动学方程。

矢量动力学专题：碰撞，变质量系统动力学，质点相对运动动力学，有心力场中的运动，刚体空间运动动力学。

分析力学：正则变换，受冲击系统的分析力学，变质量系统分析力学机电系统，质点系相对运动分析动力学，非完整系统。

稳定性：直接方法和一次近似方法主要定理的数学证明，自由定点运动刚体永久转动的稳定性和不稳定性。

具体内容：前沿篇

二体问题，稳定性理论的发展，力学系统对称性和守恒量，航天器轨道动力学，航天器姿态动力学。

附注：这是在一个小型研讨会上的发言，正式参加者除了该课程三位负责人外还有我和一位资深教授，以及两位书面发言的未到会者。几位听后的意见是过于激进，就是内容太多。讨论下来，他们觉得并没有第一印象中那样激进，当然仍激进。我也只是提出个人意见供大家参考，并不坚持。贴出时有些改动。