可以从不同角度梳理人类的历史（划分人类发展阶段的三个维度）。按科技、社会制度，以及人的认知系统的演化。前者外在于人，社会制度争论不休，按人的认知系统的演化来划分，既从人己关系为理解人类历史提供了一个新的视角；又具有相对客观的依据。

上世纪3、40年代，皮亚杰将儿童和青少年的认知发展划分为四个阶段：

0-2岁，感知运动阶段，形成协调感知输入和动作反应，依靠动作去适应环境。2-7岁，前运算阶段；6、7岁-11、12岁，具体运算阶段。11、12岁以上，进入形式运算阶段，发展抽象逻辑推理。

蔡曙山在2015年提出人类认知的五个层级:神经认知、心理认知、语言认知、思维认知和文化认知,区分低阶认知和高阶认知。人类认知即高阶认知，是以语言为基础、以思维和文化为特征的认知形式。

皮亚杰研究儿童的认知发展，蔡曙山的视野是人类的认知发展，二者之间的桥梁是海克尔关于个体发育与系统发育关系的“生物重演律”。

2017年，鲍捷在“脱碳入硅”一文中提出人类认知系统（认知与行为不可分，因而应该是“认知行为系统”，简称“知行系统”）的“阶”，分别是50万年前及更早时期哺乳动物（事实判断，无褒贬之意）的知行系统，5万年前形成以语言为基础的知行系统，5000年前文字发明后发展的知行系统，以及500年前科学兴起后发展的知行系统。按此时间节奏来推，或许还可以再加上第五套知行系统，50年前兴起的编程+计算+学习+，凸现码农的重要性。眼下正在出现的知行系统多半与“量子”有关。

皮亚杰“0-2岁感知运动阶段”与蔡曙山的“神经认知和心理认知”,相当于哺乳动物知行系统。此处的“哺乳动物”无任何褒贬之意，鲍捷的说辞显然较皮亚杰和蔡曙山所用的词汇更为直接和形象；皮亚杰等区分的之后的阶段分别与鲍捷的“语言”、“文字”知行系统相对应。皮亚杰11、12岁以上儿童的“形式运算阶段”，以及蔡曙山的“思维认知”，大致相当于“科技认知-行为系统”。

在四套知行系统中，哺乳动物知行系统根深蒂固，与生俱来。语言和文字在现代社会已不成问题，前者有母语，后者有扫盲和普及教育。学习他国语言文字者越来越多，可以说，人类社会已经在整体上克服了语言文字知行系统的壁垒。

但是更高的知行系统就需要一段时间如本科4年的专门学习训练，进入以探索未知，质疑已知和反省自我，以及确立“群己”之间的契约关系等为特征的科技知行系统。科技知行系统之核心是启蒙，本科只是启蒙的第一步，同时也为未来新的知行系统打开大门。

知行系统的演化（注意！是“演化”，而不是“进化”）串起一部人类史。人类史的一头是哺乳动物，另一头指向“脱碳入硅”。在人类知行系统的演进中，关键的一步是由哺乳动物知行系统到科技知行系统。

人以群分。“群”，可以按血缘、民族、阶级（出身）、贫富、兴趣爱好、价值观、精英与大众，等等；现在看来，越来越多的迹象表明，人还可以按知行系统的阶段区分。