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【机器人系列】NO4:西交值得我们学习的地方

已有 3324 次阅读 2008-11-17 23:47 |个人分类:科研创新

 该文来源于保送西安交通大学的一个队友F.X.Z,谢谢他的付出。

今天跟西交08年机器人队的队员做了一下交流,我觉得以下几点是值得我们参考的:

(1) 团队规模。机械13人左右,控制20人左右。机械的人基本上都是机械学院的,找工作的学生只要工作确定了也可以参加。控制的队员主要是从电气,电信,控制等专业招过来的。西交这边没有电工基地之类的组织,所以他们招控制的人并没有强调是哪里来的学生,只是看报名者的简历,挑选合适的人。总体来说西交招收队员的范围比我们广的多

(2) 奖励制度。表现好的大三队员的各科成绩在原来的基础上开根号后乘十,比喻说原来考64分,开根号乘十后就是80分。至于哪些队员表现好,由队长评定,并写申请到学校。不过这个制度在西交也没有正式化。西交机器人队给队员提供早餐,不过只有前十个到的人才有。

(3) 队长职责。感觉他们这边的队长地位比较突出,权力较大。队长由大四队员担任,其日常工作更多的是管理(比喻考勤,分配任务,监督执行情况,评定优秀的大三队员),设计开发工作反而做的比较少。西交特别强调队长的威信和责任,队长是整个团队的直接管理者,其承担的责任也是最大的。

(4) 分工合作。分工上有机械,电工,程序三个方面的人员,另外有一名专门的会计。每个机器人由若干个机械,电工,程序人员负责。

(5) 前期培训。西交的前期培训分两部分,一部分是老队员讲座,分几期。另一部分是队内赛。队内赛的方式就是把全部队员分成若干个组,针对设定的功能(一般较简单),每个队设计制作一个机器人,然后打比赛。比喻08年他们设定的功能就是让机器人走一条规定的路线,取到黄油,然后把黄油放到指定的位置。

(6) 加工方面。西交提供给队员用的机床都是数控机床,队员自己编写数控程序来加工零件,所以他们的零件精度比较高,也能加工像齿轮这种复杂的零件。另外他们经常到汽车配件城淘一些有用零件,比喻他们今年用的涡轮蜗杆就是汽车升降车窗用的部件。这点是我们以前没有想到的。

(7) 日常管理。西交有严格的考勤制度,队员早上到的时候要签到。特别对于大三队员,这个是评定他们能不能加分的重要依据。西交机器人队没有给队员提供专门的住宿地方,只是在后期开始调试机器人时才提供部分人的住宿。日常的管理主要由队长负责,谁要是较长时间不来,队长会打电话询问情况。他们每周都有例会,总结本周工作,分配下周工作,谁在上周表现不好,队长也会提出批评。

(8) 资金相关。西交的队员很少给团队垫钱。他们有一万多元的活动资金,大部分东西先用这笔活动资金买了后再向学校报账。另外他们有专门的会计

 本来想向他们要一些电子文件类的资料,但他们说没有。这些是和他们聊天时了解的一些情况。以后要是还有什么值得参考的,我再发过来。



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