自动控制原理：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

   智能代理指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。可持续地执行3项功能:感知环境中的动态条件;执行动作影响环境;进行推理以解释感知信息,求解问题,产生推理和决定动作。

1889年，英国水管工人托马斯·克拉普(Thomas Crapper)发明了冲洗式抽水马桶。这种马桶采用储水箱和浮球，结构简单，使用方便。从此，抽水马桶的结构形式基本上定了下来。在当今世界上，抽水马桶已被公认为“卫生水准的量尺”。英国人发明抽水马桶是对人类社会的一大贡献。

   今天的人们在工作或生活环境中，可能不会对一个小小的抽水马桶加以关注，即便它工艺高超、品质出色、人性化设计体贴入微，也只是习以为常的生活一分子。但是透过这小小的凝结了前人劳动成果的生活发明，却能告诉我们，创意宛如支点，可以撑起一个完全不同的生存环境。