在婴儿出生的第一年，婴儿以可预测的顺序获得对越来越广泛的运动技能的控制。每一项新技能都提供了新的机会来接触世界并对其施加一定程度的控制。爬行通常是第一种运动技能，它之所以如此有影响力，是因为它极大地改变了婴儿与环境之间的关系。从一个地方到另一个地方，婴儿不再任由他人摆布，现在有了爆炸式的新目标可供选择，也有了问题可供解决。她可以随意探索环境并对其进行操作。探索反过来提供了新的视角，它揭示了新的信息，创造了许多新颖的体验，这些体验可以推动一个不同心理现象家庭的变化。
这些现象的广度源于伴随运动的经验的广度。此外，这些经历并不简单地代表“更多的相同”，因为爬行婴儿的经历与爬行前婴儿的经历有着根本的不同。运动通过使婴儿几乎不可避免地遇到导致特定心理变化的经历来协调这种多样性的变化。独立运动的获得不仅因为其所涉及的心理现象的广泛性而具有重要意义。它的持久意义源于这样一个事实，即一旦获得了运动，它在整个生命周期中都是可用的，因此它很可能对维持它所带来的心理技能至关重要。我们将在首先考虑运动经验在两个重要现象的个体发育中所起的作用之后回到这一点：高度警惕和寻找隐藏物体。
在二十世纪后半叶，生物学和心理学中双向模型的出现和传播，使人们更加接受运动等行为可能会对心理发展产生影响的观点。例如，动力系统理论及其近亲生态心理学强调感知、行动和认知之间的相互作用，并将发展视为随着时间的推移出现的复杂、偶然和多决定的相互作用网络的结果。概率表观发生的概念通过强调跨遗传、结构、遗传和遗传过程中发生的相互作用（可以改变相互作用元素的相互作用）的多样性，对人类发展的单向模型提出了强有力的挑战，产前和产后发育期间的功能（环境）分析水平。概率表观发生表明，发展是这些不同分析水平之间基于时间的概率关系的函数。双向模型强调了结构和功能发展的活动依赖性，并赋予经验在发展过程中的重要作用。
概率表观发生的两个方面对于将自我产生的运动与心理发展联系起来的实证工作尤为重要。第一种观点是，一种发展性习得，如爬行，可以产生经验，在相同和不同的领域带来大量新的发展变化。这些变化反过来又在整个生命周期的级联循环中创造了其他发展。从这个角度来看，个人通过创造推动发展变化的经验，为自己的发展做出贡献。第二个重要方面是经验对发展没有单一影响的观念；它可以诱发完全依赖于这些经验的变化，从而产生它们，它可以促进没有这些经验的情况下可能发生的变化，只会更加缓慢，而且它可以维持已经发生的变化。发育是概率性的，因为通常有不止一条个体发育途径，尽管许多途径中的一条（例如，运动经验）可能是普通的和可预期的。这种思路显然与传统的单向发展观背道而驰，在这种单向发展观中，发展变化被简单地视为基因蓝图的成熟展开。
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