7.感觉输入整合

周围感觉器官（眼睛、肌肉和关节以及前庭系统两侧）提供的平衡信息被传送到脑干。在那里，它与小脑（大脑的协调中心）和大脑皮层（思维和记忆中心）提供的学习信息进行分类和整合。小脑提供有关自动运动的信息，这些信息是通过反复接触某些运动而学会的。例如，通过反复练习发球，网球运动员学会在这个动作中优化平衡控制。来自大脑皮层的贡献包括先前学习到的信息；例如，由于结冰的人行道很滑，因此需要使用不同的运动模式才能安全地驾驶。

8.感觉输入冲突的处理

如果一个人从他或她的眼睛、肌肉和关节或前庭器官接收到的感觉输入相互冲突，他或她可能会迷失方向。例如，当一个人站在正在驶离路边的公共汽车旁边时，可能会发生这种情况。大型滚动巴士的视觉图像可能会给行人造成一种错觉，即他或她——而不是巴士在移动。然而，同时，来自他的肌肉和关节的本体感觉信息表明他实际上没有移动。前庭器官提供的感觉信息可能有助于克服这种感觉冲突。此外，更高层次的思维和记忆可能会迫使人们从行驶中的公共汽车上移开视线向下看，以寻求视觉上的确认，即他的身体相对于路面没有移动。

9.电机输出

当感觉统合发生时，脑干将冲动传递给控制眼睛、头颈、躯干和腿部运动的肌肉，从而使人在运动时既能保持平衡，又能有清晰的视力。

10.肌肉和关节的运动输出

婴儿通过练习和重复学习平衡，因为从感觉受体到脑干再到肌肉的冲动形成了一条新的途径。随着重复，这些冲动更容易沿着那条神经通路传播——这一过程被称为促进——婴儿能够在任何活动中保持平衡。强有力的证据表明，这种突触重组发生在一个人的一生中，以适应不断变化的运动环境。

这是舞蹈演员和运动员如此艰苦练习的原因。即使是非常复杂的动作，在一段时间内也几乎是自动的。这也意味着，如果一个感官信息输入出现问题，促进过程可以帮助平衡系统复位和适应，再次实现平衡感。

例如，当一个人在公园里转动车轮时，脑干传递的脉冲通知大脑皮层，这种特殊的活动与公园旋转的景象是适当的。通过更多的练习，大脑学会在这种身体旋转过程中将旋转的视野理解为正常。或者，舞者学习为了保持平衡，同时执行一系列的回旋，他们必须保持他们的眼睛固定在一个地方，尽可能长的距离，同时旋转他们的身体。

11.眼睛的电机输出

前庭系统通过神经系统向眼睛肌肉发送运动控制信号，这种自动功能称为前庭眼反射（VOR）。当头部不动时，来自右侧前庭器官的脉冲数等于来自左侧的脉冲数。当头部转向右侧时，右耳的脉冲数增加，左耳的脉冲数减少。在主动头部运动（如跑步或观看曲棍球比赛）和被动头部运动（如坐在加速或减速的汽车中）中，每侧发出的脉冲的差异控制眼球运动并稳定注视。

12.协调平衡系统

人体平衡系统涉及一组复杂的感觉运动控制系统。它的交错反馈机制可能会因损伤、疾病或老化过程中一个或多个组件的损坏而中断。平衡受损可伴有其他症状，如头晕、眩晕、视力问题、恶心、疲劳和注意力不集中。

人类平衡系统的复杂性给诊断和治疗失衡的根本原因带来了挑战。通过前庭、视觉和本体感觉系统获得的信息的关键整合意味着影响个体系统的障碍会显著破坏人的正常平衡感。前庭功能障碍作为一种不平衡的原因提供了一个特别复杂的挑战，因为前庭系统与认知功能的相互作用，以及它对眼球运动和姿势控制的影响程度。