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只知其一等于一无所知
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最近对宗教学感兴趣，花了一些时间了解。宗教学的一个重要研究领域就是比较宗教学，通过对不同宗教的比较，寻找其中的共性和差异性，获得对宗教的认识。其中一位学者，马克斯·缪勒（ http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%AC%E5%85%8B%E6%96%AF%C2%B7%E7%B9%86%E5%8B%92） 说过这样一句话：
“He who knows one knows none.”
他的本意是指，如果你只了解一种宗教，等于完全不了解宗教。我感觉这个说法对我们的科研也很适用，不论机器人研发，还是控制理论推导，也不能“只知其一”，“只知其一”也意味着“一无所知”。
一无所知的危害是很多的。首先一个就是你根本就不知道你在做什么、要做什么，虽然可能你自己已经选了题目，或者老师给你定了题目。其次一个就是头脑容易受到局限，不知道还可以如此看待问题、如此处理问题，甚至还可以有这样的问题或这样也可以是问题，这样会让你的科研举步维艰。还有一个就是让你无法和更多的人沟通，当你想求助于人的时候，你很难用对方能够理解的话语把你的事情表达清楚。
学生很容易下意识的习惯“只知其一”。比如让其报告一篇论文，往往是2周甚至3周时间就只看这一篇的内容，引言不仔细看，参考文献更不会找来读读，结果导致对论文的认识非常肤浅，只知道作者面对什么问题，用了什么方法，得到了什么结论，而整个文章的来龙去脉根本不了解。这种结局肯定是已经或者很快就“一无所知”了。
当然，或许你也可能完成了课题，甚至顺利毕业，但是其实是一种很稀里糊涂的方式。而更大的可能性是你的科研层次很低，水平很低，无法深入下去，甚至无法按时毕业。
要做到知其一，再知其二，再其三，。。。其实也不容易，因为这个“其几”可以一直无限下去。我们要在一定范围一定时期内掌握其度，边做边知。往往是问题实在做不下去了，或许就是我们有必要在更广的范围内考察问题的时候了，这个时候就要停下来，而去理一理思路，看看该去哪里去知更多的东西。
（自己的认识也不是很成熟，欢迎批评讨论）
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