彭科峰

近日，在“航空工业杯”第五届国际无人飞行器创新大奖赛中，由中科院沈阳自动化研究所自主机器人课题组刘重、代波、等组成的“翔鹰”无人机代表队，凭借稳定发挥，获得旋翼竞技类比赛一等奖，这是继2016年度赛事夺冠之后的成功卫冕。

据介绍，此次比赛主要面向“精准农业”，对虚拟的果树病虫害进行视觉识别与农药喷洒，要求无人机自主起飞并降落，识别显示屏上代表病虫害的数字，并对喷绘区域相应数码框进行精确喷绘，主要考验无人机自主起降、视觉识别、精确定位、补药续喷等能力。本届赛事吸引了来自北京理工大学、南京航空航天大学在内的19支队伍参加。中科院沈阳自动化所“翔鹰”无人机凭借平稳的起降、精准的定位、稳定的飞行、精确的喷绘以第一名的成绩进入决赛，并最终获得该项目冠军。