博文
全部博文|王飞跃教授|
IJCAI|
德先生|
感悟生活|
译文书稿|
机器崛起|
知识自动化|
人工智能名人堂|
智能车|
专家报告|
智能制造|
人工智能|
征集|
参会记录|
会议纪实|
平行驾驶|
智慧能源|
智慧交通|
自动驾驶|
人员招聘|
区块链|
智能科学与技术学报|
平行智能|
IFAC|
其他|
社会计算|
元宇宙|
- [转载]异构多智能体系统的输出同步：一个基于数据的强化学习方法
- 异构多智能体系统的输出同步：一个基于数据的强化学习方法 刘莹莹,王占山 东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819 【摘 要】 通过强化学习研究了异构多智能体系统的输出同步问题。根据多智能体系统的拓扑结构，定义一个具有邻居控制输入的性能指标和价值 ...
- [转载]基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分割方法
- 基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分割方法 崔文成,张鹏霞,邵虹 沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110870 【摘 要】 针对皮肤镜图像病灶难定位、病灶精准分割难以实现的问题，提出一种基于深度可分离卷积网络的皮肤镜图像病灶分 ...
- [转载]基于DQN的列车节能驾驶控制方法
- 基于DQN的列车节能驾驶控制方法 宿帅 1 ,朱擎阳 1 ,魏庆来 2 ,唐涛 1 ,阴佳腾 1 1北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044 2中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家 ...
- 科技抗疫——无人车新战场
- 本文来源：智车科技 原创steve / 导读 / 虽然现在的无人驾驶概念热度很高，各家发展的策略也都大不相同，但是有一个共识就是现阶段还不能在任何一种场景下进行大规模的落地。因此很多人都对无人驾驶技术报有质疑的态度，尤其当看到无人驾驶车辆上还配载了安全员时，更觉得享受 ...
- [转载]基于深度强化学习的六足机器人运动规划
- 基于深度强化学习的六足机器人运动规划 傅汇乔 1 ,唐开强 1 ,邓归洲 2 ,王鑫鹏 2 ,陈春林 1 1南京大学工程管理学院，江苏 南京 210046 2西南科技大学制造科学与工程学院，四川 绵阳 621010 【摘 要】 ...
- [转载]基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
- 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制 王日中,李慧平,崔迪,徐德民 西北工业大学航海学院，陕西 西安 710072 【摘 要】 研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器（AUV）深度控制问题。区别于传统的控制算法，深度强化学习方法让航行器 ...
- [转载]基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统
- 基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统 李涛 1,2 ,魏庆来 1,2 1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190 2中国科学院大学，北京 100049 【摘 要】 研究如何通过暖气设备自适应地调节室温，提升室内环境 ...
- [转载]面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法
- 面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法 贾庆山 1 ,唐静娴 1 ,吴俊杰 1 ,胡潇 2 ,林依挺 3 ,夏恒 3 1清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心，北京 100084 2北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029 3 ...
- [转载][CFP] 2021 IEEE数字孪生和平行智能国际会议征文开启！
- / 导读 / 当前，“数字孪生和平行智能”正在引领新一轮的科技变革，并和云计算、大数据、人工智能、区块链等信息技术一起，成为解决“智能化”问题的关键钥匙。该新一轮科技革命和产业变革蓬勃推进，将对智能科技和产业快速发展，对经济发展、社会进步、全球治理等方面产生重大而深远影响。在 ...
- [转载]基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述
- 基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述 李金娜,程薇燃 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁 抚顺113000 【摘 要】 多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性，在过去的 20 年里引起了研究者的广泛关注。实现多 ...
