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[转载]基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
王晓 2021-5-8 21:41
基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制 王日中,李慧平,崔迪,徐德民 西北工业大学航海学院,陕西 西安 710072 【摘 要】 研究了基于深度强化学习算法的自主式水下航行器(AUV)深度控制问题。区别于传统的控制算法,深度强化学习方法让航行器 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|3215 次阅读|没有评论
[转载]基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统
王晓 2021-4-13 08:57
基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统 李涛 1,2 ,魏庆来 1,2 1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190 2中国科学院大学,北京 100049 【摘 要】 研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|1928 次阅读|没有评论
[转载]面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法
王晓 2021-4-6 11:22
面向数据中心绿色可靠运行的强化学习方法 贾庆山 1 ,唐静娴 1 ,吴俊杰 1 ,胡潇 2 ,林依挺 3 ,夏恒 3 1清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心,北京 100084 2北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029 3 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2521 次阅读|没有评论
[转载]基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述
王晓 2021-3-12 09:23
基于强化学习的数据驱动多智能体系统最优一致性综述 李金娜,程薇燃 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁 抚顺113000 【摘 要】 多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性,在过去的 20 年里引起了研究者的广泛关注。实现多 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|3951 次阅读|没有评论
[转载]深度强化学习算法与应用研究现状综述
王晓 2021-2-2 08:55
深度强化学习算法与应用研究现状综述 刘朝阳 1 ,穆朝絮 1 ,孙长银 2 1天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072 2东南大学自动化学院,江苏 南京 210096 【摘 要】 深度强化学习主要被用来处理感知-决策问题,已经成为人工智能 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|5437 次阅读|没有评论
[转载]联邦生态:从联邦数据到联邦智能
王晓 2021-1-25 18:26
联邦生态:从联邦数据到联邦智能 王飞跃 1,2 ,王艳芬 3 ,陈薏竹 1 ,田永林 1 ,齐红威 4 ,王晓 1,2 ,张卫山 5 ,张俊 6 ,袁勇 7 1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|1477 次阅读|没有评论
[转载]《智能科学与技术学报》2020年第4期目次&摘要
王晓 2021-1-25 18:21
智能科学与技术学报 第2卷第4期 2021年1月 目 次 01 联邦生态:从联邦数据到联邦智能 王飞跃, 王艳芬, 陈薏竹, 田永林, 齐红威, 王晓, 张卫山, 张俊, 袁勇 02 深度强化学习算法与应用研究现状综述 刘朝 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|1548 次阅读|没有评论
[转载]基于CFNN的污水处理过程溶解氧浓度在线控制
王晓 2021-1-13 09:01
基于CFNN的污水处理过程溶解氧浓度在线控制 权利敏 1,2 ,杨翠丽 1,2 ,乔俊飞 1,2 1北京工业大学信息学部,北京 100124 2计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124 【摘 要】 污水处理过程入水干扰严重,不确定性强,因而对溶解氧浓度进 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|1444 次阅读|没有评论
[转载]复杂微电网控制中的随机博弈与优化研究
王晓 2021-1-11 08:54
复杂微电网控制中的随机博弈与优化研究 周洪,要若天,余昶,雷忠诚 武汉大学电气与自动化学院,湖北 武汉 430072 【摘 要】 由大量分布式能源、储能设备以及动态负荷集成的复杂微电网,具有出力-负荷双随机特性。旨在结合随机博弈优化理论,讨论综合能源微电网中的各种 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2491 次阅读|没有评论
[转载]基于噪声辅助快速多维经验模式分解的运动想象脑电信号分类方法
王晓 2021-1-9 15:04
基于噪声辅助快速多维经验模式分解的运动想象脑电信号分类方法 郑潜 1 ,乔丹 1 ,郎恂 2 ,谢磊 1 ,李东流 3 ,王琪冰 3 ,苏宏业 1 1浙江大学智能系统与控制研究所,浙江 杭州 310027 2云南大学信息学院电子工程系,云南 昆明 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2395 次阅读|没有评论

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