科学网—Kara0807的博文

王晓 2024-6-16 21:48

一导读在复杂高动态的交通场景中，准确预测道路交通参与者的轨迹是一项极具挑战的任务。智能体的运动模式复杂多变，其行为不仅受到自身历史轨迹的影响，还与周围其他交通参与者的社会互动密切相关。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种新颖的基于社会力嵌入的混合图神经网络方法来进行 ...

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智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的轨迹规划方法

王晓 2024-6-11 17:50

智绘轨迹，认知未来：一种考虑驾驶风险认知的轨迹规划方法一导读自动驾驶车辆在复杂高动态路口场景的轨迹规划是一项充满挑战的任务，特别是在与人类驾驶车辆频繁互动时，需要考虑周边车辆不确定的驾驶行为所带来的驾驶风险。为了应对这一挑战，安徽大学王晓教授及其团队提出了一种社 ...

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驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段轨迹规划方法

王晓 2024-6-11 13:47

驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段轨迹规划方法一导读混行交通场景下，自动驾驶车辆需要频繁与其他道路交通参与者进行社会互动，其轨迹规划显著受到周围车辆的驾驶风格和不确定行为的影响。如何让自动驾驶车辆在复杂多变的高动态环境中规划出安全合理的行驶轨 ...

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[转载]基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望

王晓 2024-3-4 21:58

参考文献：黄峻 , 田永林 , 戴星原 , 等 . 基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法：现状及展望 . 智能科学与技术学报 , 2023, 5(2): 180-199. Jun HUANG, Yonglin TIAN, Xingyuan DAI, et al. Deep learning-based multimodal trajectory prediction methods ...

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元宇宙、虚拟空间与平行智能

热度 1 王晓 2022-10-8 11:44

元宇宙、虚拟空间与平行智能作者：王晓，中国指控学会副秘书长安徽大学人工智能学院 “ 剑桥没有你需要的氧气， …… 我制造自己的氧气。 ” 《维特根斯坦传 —— 天才之为责任》前言：近日，不时有收到部分朋友、同事、同学的感叹： “ 你们才是元宇宙的祖庭啊！ ” 、 “ 你 ...

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[转载]第25届IEEE智能交通系统国际会议论文投稿数量近1300篇，创历史新高！

王晓 2022-6-9 17:52

IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC）是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议。第25届IEEE智能交通系统国际会议，即IEEE ITSC 2022 会议将于10月8-12日落地中国澳门，携五大亮点环节全面服务智能交通和智能驾驶企业！ 1 国际顶会，全球已举办24届 IE ...

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[转载]基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展

王晓 2022-5-19 18:02

基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展陈苑文 1,2 ,王晓 2,3 ,李灵犀 3,4 ,王飞跃 2,3 1厦门大学航空航天学院自动化系，福建厦门 361100 2中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190 3青岛 ...

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[转载]第25届IEEE智能交通系统国际会议论文投稿数量近1300篇，创历史新高！

王晓 2022-5-19 17:54

IEEE ITSC 是智能交通领域最高水平的顶级会议，由IEEE ITS协会每年举办一次，集多学科、多技术之大成，涉及人工智能、交通、电子、通信、控制和计算机等专业，且集中反映了当前关注的核心问题及未来的发展方向，代表了国际智能交通领域的最高水平和最新进展，是智能交 ...

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[转载]IEEE ITSC 2022 | 投稿截止7天倒计时

王晓 2022-4-8 15:11

第25届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2022）由 IEEE和IEEE智能交通系统学会（IEEE ITSS）主办，中国自动化学会和澳门科技大学承办，将于 2022年10月8-12日在中国澳门召开。会议主题为“ 区块链驱动的智能交通：服务于人类的社会物理信息交通系统 ”。会议投稿最终截止日期为2022年4月15 ...

个人分类: 其他|2703 次阅读|没有评论

[转载]智能交通学术顶会 | 第25届IEEE智能交通系统国际会议论文征稿，研讨会/专题论坛/产业论坛/短期课程征集同步进行中！

王晓 2022-2-7 19:24

【导读】 IEEE 智能交通系统学会年度旗舰会议，第 25 届 IEEE 智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2022）是智能交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议，2022年再次回到中国。 IEEE ITSC 2022 会议诚挚邀请大家投稿智能交通系统和自动驾驶领域的文章和报告，展示在理论、建模、仿真、测试、案例以及产业界 ...

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