[转载]基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望

王晓 2024-3-4 21:58

参考文献： 黄峻 , 田永林 , 戴星原 , 等 . 基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法：现状及展望 . 智能科学与技术学报 , 2023, 5(2): 180-199. Jun HUANG, Yonglin TIAN, Xingyuan DAI, et al. Deep learning-based multimodal trajectory prediction methods ...

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平行驾驶与测试相关文章梳理--学术（至2020年底）

王晓 2021-2-17 09:40

（一）国际期刊 1. X. Wang, X. Zheng, W. Chen and F. - Y. Wang, “Visual Human-Computer Interactions for Intelligent Vehicles and Intelligent Transportation Systems: The State of the Art and Future Directions,” IEEE Transactions on Systems, Man, and ...

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[转载]智能时代的汽车控制

王晓 2020-8-18 10:32

陈虹, 郭露露等 智车科技 汽车驾驶的自动化进程一直在进行，其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代. 智能时代下，人工智能、泛在计算和泛在传感等颠覆性技术为驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇，不仅加速了汽车 ...

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自动驾驶测试技术与车路协同应用实践

王晓 2018-11-11 20:15

原创： 小智 智车科技 重庆车辆检测研究院有限公司总经理、国家客车质量监督检验中心主任刘昌仁在 “首届车路协同自动驾驶国际论坛”上 做了《自动驾驶测试技术与车路协同应用实践》的主题演讲。他介绍了自动驾驶与车路协同测试面临的挑战与未来发展趋势，并分 ...

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