本文为美国新罕布什尔大学(作者: Benjamin Thomas Fraser )的硕士论文,共129页。 这项工作旨在将科学和数学的基本原理与当前的前沿技术联系起来。在一个因替代事实、科学怀疑论、无障碍通信以及无人驾驶飞机系统等自动化平台的作用而陷入混乱的世界里,我们必须保持警惕,了解我们是如何达到目前水 ...
本文为澳大利亚埃迪斯科文大学(作者: Ahmed S. Khusheef )的硕士论文,共152页。 移动机器人可以用于搜索、发现和重新定位各种制造操作和环境中的物体。在这种情况下, 目标物体可能以相同的概率驻留在环境中的任何位置 ,因此,机器人必须自主地导航和搜索整个区域,并配备特定的传感器来检测物 ...