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[转载]【无人机】【2011.03】无人飞行器的自主飞行研究
2021-1-27 18:35
本文为澳大利亚悉尼大学(作者:Nicholas R.J. Lawrance)的博士论文,共233页。 无人机(UAV)在一系列工业、科学和国防应用中提供了独特的能力。小型无人机可以通过滑翔来延长飞行时间,而不需要额外的推进力。本文研究了高空飞行的气动机理,提出了 无人机自主感知和利用风环境 来延长飞行时间的 ...
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[转载]【电信学】【2004.11】基于神经网络的INS-GPS组合在陆地车辆导航中的应用
2021-1-25 17:57
本文为加拿大卡尔加里大学(作者:Kai-Wei Chiang)的博士论文,共307页。 现代陆地车辆导航系统的大多数定位技术已经有25年的历史了。几乎所有的系统都扩充了这两种或更多的技术。组合导航系统的典型候选系统是全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)。Kalman滤波器已被广泛用作INS/GPS组合的最优 ...
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[转载]【计算机科学】【2017.12】基于马尔可夫决策过程的认知雷达目标跟踪
2021-1-23 17:57
本文为美国弗吉尼亚理工大学(作者:Ersin S. Selvi)的硕士论文,共117页。 射频电磁频谱是一种宝贵的资源,用户和运营商都可以在这些频段内工作。美国联邦频谱拍卖会腾出部分频谱用于共享。这意味着频谱将变得更加密集;同样数量的频谱将拥有更多的设备和用户。该频谱的设备和平台需要更具适应性和 ...
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[转载]【电子技术】【2013.06】FPGA硬件加速器——设计方法和权衡的案例研究
2021-1-21 18:08
本文为美国罗切斯特理工学院(作者:Matthew V. Ryan)的硕士论文,共65页。 以前的研究表明,任何计算的性能都与执行它的体系结构直接相关。因此, 使用异构系统可以提高计算密集型应用程序的性能 。这些系统由各种处理器架构组成,如CPU、FPGA、DSP和GPU。单个计算可以在异构系统中的不同处理器架 ...
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[转载]【无人机】【2015.12】基于无人机视觉系统的飞机检测与跟踪
2021-1-19 17:41
本文为美国安柏瑞德航空大学(作者:Yan Zhang)的硕士论文,共79页。 为了使无人机(UAV)能够在没有自动 协作 监视广播(ADS-B)的通用航空(GA)飞机等非合作飞行目标的国家空域安全 飞 行,无人机“看到”这些目标的能力尤为重要 , 或者可以通过“激光雷达”等 多 种方式实现。这里我们 ...
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[转载]【计算机科学】【2017.05】基于半监督学习方法的工业控制网络角色发现
2021-1-18 19:45
本文为荷兰拉德堡德 大学(作者:Paul van de Luitgaarden)的硕士论文,共39页。 为了在计算机网络中实现态势感知,必须收集和处理有关主机的信息。必须执行的进程之一是 角色发现 。角色发现的目标是将正确的角色(例如FTP服务器)分配给主机。将角色分配给主机也被称为标记主机。 ...
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[转载]【信息技术】【2005.02】音频分割与分类
2021-1-16 17:22
这个项目描述了在音频分割和分类系统开发方面所做的工作。许多现有的音频分类工作都涉及到对已知同质音频片段进行分类的问题。在这项工作中,录音被分成声学上相似的区域,并被 分为基本的音频类型 ,如语音、音乐或静音。 本项目使用的音频特征包括 Mel倒谱系数(MFCC) 、 过零率和短时能量(S ...
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[转载]【计算机科学】【2016.07】基于点云数据和CAD模型的夹具自动设置
2021-1-15 19:01
本文为美国亚利桑那州立大学(作者:Satchit Ramnath)的硕士论文,共85页。 根据尺寸控制要求对金属铸件进行选择性加工。为了确保所有表面都经过充分加工,每个铸态零件都需要进行测量,然后在其夹具中进行最佳调整。本论文的主题是处理这一过程的两个部分: 数据转换 和 在每个铸造零件上测量点的特 ...
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[转载]【无人机】【2013.06】无人机在帮助保护地形崎岖且恐怖分子活跃边界方面的效力
2021-1-14 21:33
本文为美国海军研究生院(作者: Begum Y. Ozcan )的硕士论文,共122页。 边境安全对大多数国家都很重要。土耳其自20世纪80年代以来一直与恐怖组织发生冲突, 至今已有4万多人丧生 ,其中包括土耳其士兵和平民。土耳其与伊拉克边境的空旷和开放,加上该地区崎岖的地形,为恐怖组织运送物资和人员创 ...
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[转载]【电信学】【2018.01】在芬兰私人和公共停车场实施5G V2X服务
2021-1-13 18:54
本文为芬兰 城市应用科学 大学(作者: Anqi Liu )的学士论文,共 33 页。 随着 5G 第 16 版的发布, V2X 大规模商用测试工作正在全球范围内展开 。电信网络已成为跨行业业务和各种增值业务的发展平台。赫尔辛基城市化部正在寻求解决方案,解决与现有密集交通网络和人口增长有关的 关 ...
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GMT+8, 2021-1-28 08:02

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