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[转载]【信息技术】【2019.05】显微图像的配准、合成与分割

刘春静 2021-7-26 18:30

本文为美国普渡大学（作者： Chichen Fu ）的博士论文，共124页。荧光显微术已经成为研究细胞生物学的有力工具，因为它能够获得深入组织的三维图像和复杂亚细胞结构的成像。荧光显微镜图像经常因动物呼吸和心跳引起的运动而失真，这使得生物结构的定量分析复杂化，而生物结构需要表征组织体积的结构 ...

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[转载]【无人机】【2008.09】用于小型无人机目标定位的轨迹优化

刘春静 2021-7-24 23:17

本文为美国MIT（作者： Sameera S. Ponda ）的硕士论文，共197页。配备导航系统和视频功能的小型无人机目前正被部署用于情报、侦察和监视任务。其中一个特别的任务是计算机载传感器检测到的目标位置估计。将无人机的状态估计与成像传感器收集的信息相结合，可以得到目标的方位测量值，用于确定目 ...

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[转载]【电信学】【2005.01】用于视觉辅助惯性导航的随机约束

刘春静 2021-7-23 22:56

本文为美国MIT（作者： David D. Diel ）的硕士论文，共110页。本文提出了一种基于特征约束的改进的惯性导航方法。提出的方法延长了人类或车辆在缺乏GPS的环境中正确导航的时间。我们的方法与现有的导航系统集成得很好，因为我们调用了表示各种可用硬件的通用传感器模型。惯性模型包括偏差误差、比例 ...

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[转载]【电力电子】【2018.09】三相并网SIC太阳能逆变器的设计与实现

刘春静 2021-7-22 20:56

本文为土耳其中东技术大学（作者： MEHMET CANVER ）的硕士论文，共133页。本研究设计并实际制作了一个 30kw 电压型三相逆变器及SiC-MOSFET模组，以配合移相全桥（PSFB）最大功率追踪（MPPT）转换器，使这两个转换器构成一个完整的系统解决方案。商业化SiC功率MOSFET的出现，使得开关频率比传统Si基 ...

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[转载]【雷达与对抗】【2020.02】利用图像处理方法对船用里程计进行雷达估算

刘春静 2021-7-21 19:38

本文为美国MIT（作者： Gregory Thomas Nannig ）的硕士论文，共70页。自主导航验证是导航中的一项重要功能。目前的技术水平是手动绘制雷达距离或视觉方位线到地标，这些地标在使用的传感器和海图上都是可分辨的，但需要训练有素的人员。在自动导航中，这个问题可以通过使用一个向外观察的传感器（ ...

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[转载]【统计学】【2012.07】非线性向量经济的时间序列建模

刘春静 2021-7-19 20:01

本文为丹麦奥尔胡斯大学（作者： Yukai Yang ）的博士论文，共212页。本文主要研究非线性向量经济的时间序列模型。众所周知，许多经济变量之间的关系是非线性的，非线性模型在经济理论中大量存在。有些市场并不明朗，因为有些变量（通常是价格）具有粘性，从而导致数量和价格之间的非线性。中央 ...

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[转载]【武器系统】【2010.09】垂直发射地空导弹的设计、建模、制导与控制

刘春静 2021-7-18 16:15

本文为土耳其中东技术大学（作者： RAZİYE TEKİN ）的硕士论文，共173页。导弹高机动性和垂直发射的必要性引起了人们的兴趣，即，在大迎角飞行状态下有效的非常规控制设计技术。对于大多数导弹配置，需要采用推力矢量控制和常规气动控制。研究了具有气动和推力矢量控制的地空导弹的非线性 ...

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[转载]【电子技术】【2017.01】二自由度万向节系统的详细建模与控制

刘春静 2021-7-17 18:39

本文为土耳其中东技术大学（作者： ERHAN POYRAZOGLU ）的硕士论文，共135页。万向节系统用于各种工程应用，如军事系统。它们的配置是根据应用程序的类型和期望的性能要求设计的。这些系统的基本目标是补偿干扰效应，以稳定视距和定位的期望点。本文首先采用牛顿-欧拉法建立了含有摩擦、静态、动态 ...

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[转载]【计算机科学】【2019】基于深度学习的车辆相关场景理解

刘春静 2021-7-16 17:05

本文为新西兰奥克兰理工大学（作者： Xiaoxu Liu ）的硕士论文，共110页。自动驾驶技术是未来交通发展的必然趋势，也是人工智能领域的杰出成就之一。主要是深度学习对自动驾驶的发展做出了重大贡献。深度学习不仅能促进自主车辆感知、识别周围环境，还能识别、分类与车辆相关的各种信息。 ...

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[转载]【信息技术】【2013.04】傅立叶分析在音频信号处理中的应用：和弦检测算法研究

刘春静 2021-7-14 20:34

本文为美国克莱蒙特·麦肯纳学院（作者： Nathan Lenssen ）的毕业论文，共37页。离散傅里叶变换已成为数字信号分析中必不可少的工具。自从快速傅立叶变换发现和个人计算机的兴起，FFT的应用变得越来越广泛。数字信号处理领域是数学、统计学和电子工程的一个令人兴奋的交叉点。在这项研究中，我们的 ...

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