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[转载]【无人机】【1998.02】民用小型无人机(S-UAV)研究
刘春静 2021-9-22 18:54
本文为美国科罗拉多大学博尔德分校(作者:Young-Rae Kim)的硕士论文,共63页。 本文讨论了小型无人机的设计。对可使用S-UAV的多个市场进行了评估,以满足客户的需求,这也是设计的依据;军事、执法、环境研究、警察、新闻广播、搜救和检查等任务也都是基于市场评估。 直径为18厘米的带有两个反向旋转叶 ...
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[转载]【统计学】【2015.05】基于WEB的交互式时间序列管理、分析和转换软件的设计
刘春静 2021-9-7 18:31
本文为德国慕尼黑科技大学(作者:Kehinde Fawumi)的硕士论文,共117页。 在几乎每个组织的广泛应用中,每天都会产生大量的时间序列数据,然而,这些数据的管理和分析对于那些缺乏编程经验和时间序列分析模型知识的终端用户来说仍然是一个巨大的挑战。尽管有许多用于时间序列分析的工具,但对这些工具的回 ...
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[转载]【电子技术】【2019.07】虚拟嵌入式设计测试环境中STM32控制器的软件仿真
刘春静 2021-9-5 19:50
本文为荷兰埃因霍温工业大学(作者: Joshi, C.V. )的硕士论文,共117页。 将仿真硬件集成到嵌入式测试环境中有助于在嵌入式软件开发生命周期(EDLC)的初始阶段对嵌入式软件(ESW)进行迭代和模块化测试。 仿真技术消除了对硬件的依赖性 ,方便了ESW测试,以便在ESW开发的早期阶段识别缺陷。 ...
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【课件】分享一份嵌入式系统及应用(中断)的课件,欢迎批评指正
刘春静 2021-9-4 10:29
【课件】分享一份嵌入式系统及应用(中断)的课件,共24页,欢迎批评指正 嵌入式之中断.pptx
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[转载]【计算机科学】【2020.05】【含源码】基于GO语言的深度学习
刘春静 2021-9-3 22:24
本文为美国普渡大学(作者: Derek L. Stinson )的硕士论文,共 66 页。 目前深度学习的研究主要集中在使用 Python 作为支持语言上。 Go 是一种新兴的语言,它有许多优点,包括对并发的本地支持, 在过去几年中,它的采用率有所上升 。然而,由于缺乏模型开发的支持库和框架,这种语言并 ...
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[转载]【信息技术】【2003】高质量音频信号的分析与编码
刘春静 2021-9-2 20:45
本文为澳大利亚昆士兰科技大学(作者:Daryl Ning)的博士论文,共179页。 数字音频已经越来越成为我们日常生活的一部分。不幸的是,与原始数字信号相关联的过多比特率使其成为极其昂贵的表示。数字音频广播、高清晰度电视和互联网音频等应用需要 低比特率的高质量音频 。音频编码领域解决了在保持 ...
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[转载]【计算机科学】【2016.12】运动摄影测量中三维点云结构的比较与表征
刘春静 2021-9-1 17:12
本文为美国德州AM大学科珀斯克里斯分校(作者: MICHAEL SCHWIND )的硕士论文,共129页。 运动结构(Structure from Motion,SfM)是一种摄影测量技术, 通过重叠的二维(2D)图像序列来估计三维结构 。它是在计算机视觉领域研究的,并在考古学、工程学和地球科学等领域得到应用。目前, 许多SfM软 ...
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[转载]【无人机】【2011.04】四旋翼无人机的仿真与控制
刘春静 2021-8-31 18:12
本文为美国肯塔基大学(作者:Michael David Schmidt)的硕士论文,共129页。 ANGEL项目(空中网络引导电子了望)采用系统工程方法设计、开发、测试和实施四旋翼无人机。目前在四旋翼无人飞行器领域的许多研究工作都没有采用广泛的系统方法来设计和实现。这些其他项目在模拟环境中使用预制的四旋翼平台和一系 ...
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【课件】分享一份嵌入式系统及应用导论的课件,欢迎批评指正
刘春静 2021-8-30 17:14
分享一份嵌入式系统及应用导论的课件, 欢迎批评指正。一共28页。
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[转载]【计算机科学】【2003】非完整路径规划及其在辐射环境中的应用
刘春静 2021-8-28 20:26
本文为美国佛罗里达大学(作者: ARFATH PASHA )的硕士论文,共102页。 移动机器人通常用于核电站等危险工作场所。尽管在这样的环境中使用机器人可以最大限度地减少人类受到辐射的危险,但 机器人本身也容易受到辐射的伤害 。为了使机器人接收到的辐射量最小化,提出了一种有效的非完整约束自主移动机器 ...
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