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热搜: 科学 论文
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[转载]【信息技术】【2015.08】基于模型的CT图像重建、伪影消除与分割算法
刘春静 2020-10-21 18:07
本文为美国普渡大学(作者: Pengchong Jin )的博士论文,共 99 页。 基于模型的图像处理是一系列技术的集合,为 解决成像系统中的逆问题 提供了一个系统框架。在本论文中,利用基于模型的方法解决了 CT 成像系统中存在的三个问题:具有二维平行光束和三维多层结构的单能量 X 射线 CT 的图像重建,单能 ...
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[转载]【无人机】【2019.09】基于无人机的无线通信研究
刘春静 2020-10-20 18:21
本文为比利时鲁汶大学(作者: M. Mahdi AZARI )的博士论文,共 182 页。 无人机( UAV )由于其快速和经济高效的部署,在许多应用中得到越来越多的应用。无人机可以作为辅助基础设施为地面用户提供无线服务,或者它们可能需要从地面进行无线连接以实现安全可靠的运行。对于这些需求,确实需要一个 充 ...
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[转载]【无人系统】【2015.09】无人舰船的导航与控制
刘春静 2020-10-19 18:53
本文为土耳其中东技术大学(作者: MURAT KUMRU )的硕士论文,共 171 页。 本文主要研究无人驾驶水面船只的导航与控制算法。为此,首先考虑牛顿 - 欧拉方程组,建立了具有稳定机动能力的双螺旋桨水面船只的数学模型。然后设计一种合适的导航算法,将“惯性导航系统( INS )”、“全球导航卫星系统 ...
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[转载]【计算机科学】【2019.10】基于IGA-MMAS和MMAS-IGA的机器人路径规划
刘春静 2020-10-18 20:54
本文为加拿大温莎大学(作者: Padma Priya Kondepudi )的硕士论文,共 97 页。 移动机器人路径规划是机器人和智能技术研究的重要课题之一,有助于确定从源到目标的路径。随着时间的推移,它已经从经典的方法扩展到了进一步的改进,例如 进化方法 。蚁群优化( ACO )和遗传算法是有效路径规划中著名 ...
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[转载]【雷达与对抗】【2001】特征增强合成孔径雷达成像
刘春静 2020-10-16 22:16
本文为美国波士顿大学(作者: MUJDAT C ¨ ¸ ET˙ IN )的博士论文,共 258 页。 遥感图像已经在从天气预报到战场侦察的广泛任务中发挥着重要作用。最有前途的遥感技术之一是成像雷达,即合成孔径雷达( SAR )。 SAR 克服了光学相机的夜间限制,以及光学和红外成像仪的云层限制 。在当前的系 ...
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[转载]【电子技术】【2013.08】自学习传感器研究:基于FPGA的ADC前端
刘春静 2020-10-15 18:23
本文为瑞典吕勒奥理工大学(作者: Joakim Nilsson )的硕士论文,共 57 页。 随着环境中传感器数量的不断增加,对传感器系统的功耗、数据压缩和成本提出了更高的要求。本论文 以降低数据速率为主要目标 ,设计并评估一个适合于在其上运行高性能信号处理算法的基于 FPGA 的 ADC 前端。建立了一个前端的原 ...
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[转载]【武器系统】【2018】非线性自适应导弹自动驾驶仪设计
刘春静 2020-10-14 21:25
本文为德国慕尼黑技术大学(作者: Florian Ulrich Peter )的博士论文,共 254 页。 防空导弹(如地对空导弹或空对空导弹)具有高敏捷性和高速度的特点。在防空场景中,导弹由追踪器引导朝向目标飞行,以达到与目标轨迹相交(直接命中)或最小化拦截点偏离的目的。对目标的拦截可分为三个场景阶段: 推进 ...
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[转载]【计算机科学】【2020.03】非传统领域的深度学习
刘春静 2020-10-13 09:05
本文为美国加州理工学院(作者: Milan Cvitkovic )的博士论文,共 128 页。 近年来,由于深度学习( LeCun 、 Bengio 和 Hinton , 2015 )的进步,机器学习方法得到了极大的改进, 这是一套用于训练高维、高参数化、非线性函数的方法 。然而,深度学习的进展主要集中在计算机视觉、基于视觉的强化学习 ...
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[转载]【信息技术】【2009】音频数字信号处理技术及应用
刘春静 2020-10-10 22:25
本文为意大利罗马大学(作者: Carlo Belardinelli )的博士论文,共 87 页。 1. 摘要 2. 引言 3. 音频数字水印 3.1 研究动机 3.2 主意:用于 QoS 评估的脆弱水印 3.3 具体 ...
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[转载]【计算机科学】【2018.08】三维点云处理的拓扑方法
刘春静 2020-10-9 22:21
本文为美国明尼苏达州立大学(作者: William Joseph Beksi )的博士论文,共 126 页。 由于低成本传感器的可用性,三维点云数据集变得越来越普遍。激光探测和测距( LIDAR )、立体光、结构光和飞行时间( ToF )都是捕捉环境三维表示的传感器例子。这些传感器越来越多地出现在智能手机、平板电脑、机器人 ...
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GMT+8, 2020-10-21 19:25

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