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这会被若干个问题堵住了~~
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抛开各种纷繁复杂的社会问题不说，一个反对称矩阵就让我茶不思饭不想了~~~
我的问题是这样的，Aa（乘号，打不出来）b，与（Aa）（乘号）b是不一样的，A为坐标矩阵，a和b都为角速度向量，a（乘号）是可以用反对称矩阵写出来的，问，将（Aa）（乘号）b进行变换，结果式中要包含a（乘号）应该怎么变化？
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