田里橙子

李天成
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工作情况:西北工大,自动化学院,教授
研究领域:信息科学->电子学与信息系统->信号理论与信号处理
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基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪

Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tiancheng Li ; Zhunga Liu ; Quan Pan Abstract: We present a distributed Bernoulli filter for tracking a target tha ...
2019-11-4 22:32

多目标信息融合问题

话说,搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection (CI),就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种(除EKF外) -- 的Uhlmann 和 Julier搞出来的,和 UKF几乎是相近的两年(据最早的刊印都在1995-1996,都在其博士论文中有体现,也可见剑桥的博士学位真有水平)提出来的。。UKF和CI都是解决KF所没能 ...
2019-2-9 16:48

[转载]杨振宁《美与物理学》

美与物理学 杨振宁 十九世纪物理学的三项最高成就是热力学、电磁学与统计力学。 ...
2019-1-8 18:28

并行一致性:网络通讯与节点滤波计算同步进行!

“一致性”研究如火如荼十余载,源起分布式复杂网络控制,后发展至滤波和跟踪。 现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登台,轮番上阵”的串行方式,或者说“鸡生蛋,蛋孵鸡”这种相互依赖迭代模式。 下文 提出了 一种 “一边滤波一边融合”并行模式(即网络通讯与节点滤波计算同 ...
2018-12-25 13:11

基于受限测距传感网的分布式多目标跟踪

Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range Tiancheng Li ; Víctor Elvira ; Hongqi Fan ; Juan M. Corchado IEEE Sensors Journal Abstract: We investigate the problem of distributed multitarget tracki ...
2018-12-14 16:54

分布式网络信息共享:Many Could Be Better Than All

( 复杂 ) 网络涉及到一个基础的信息分享问题,即网络节点之间通过信息分享与融合,最终达成“一致” /Consensus ,及网络一致性。特别是相比于基于含有一个网络中间节点的中心式 /Centralized 网络,分布式网络中只通过节点与节点连接(相互称为邻居节点)进行通信,而没有中心节点,所以网络结构更为稳定(不会因为某一 ...
2018-12-14 16:41
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