田里橙子

李天成
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工作情况:西北工大,自动化学院,教授
研究领域:信息科学->电子学与信息系统->信号理论与信号处理
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多源信息融合的Best Fit of Mixture原则

讨论了一种 普适性的多源信息融合Best Fit of Mixture原则 :将多源后验分布posterior信息混合为一个mixture(包含了全部的信息),然后寻找一种与该mixture信息差异最小,且跟融合源信息同构的新分布。 特别讨论了近年来随机集框架下的一种存在闭合递归解的 泊松多伯努利混合(Poisson Multi-Bernoulli Mixture ...
2020-5-28 21:31

FITEE“分布式滤波和复杂网络系统控制”专刊征稿

《信息与电子工程前沿(英文)》( FITEE ) “ 分布式滤波和复杂网络系统控制 ” 专刊 征稿通知 (2020 年4月30日截稿) 滤波与控制是诸多科学与工程问题的核心。近20年来,分布式滤波与控 ...
2020-1-5 13:04

基于算术均值一致性的高效、分布式、联合传感定位与多目标跟踪

A Computationally Efficient Approach for Distributed Sensor Localization and Multitarget Tracking Publisher: IEEE Kai Da ; Tiancheng Li (corresponding author) ; Yongfeng Zhu ; Qiang Fu Abstract: In the context of distributed target track ...
2019-11-25 11:26

基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪

Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tiancheng Li ; Zhunga Liu ; Quan Pan Abstract: We present a distributed Bernoulli filter for tracking a target tha ...
2019-11-4 22:32

多目标信息融合问题

话说,搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection (CI),就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种(除EKF外) -- 的Uhlmann 和 Julier搞出来的,和 UKF几乎是相近的两年(据最早的刊印都在1995-1996,都在其博士论文中有体现,也可见剑桥的博士学位真有水平)提出来的。。UKF和CI都是解决KF所没能 ...
2019-2-9 16:48
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