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如果我有成百上千个传感器,是否还需要动态模型?
热度 12 李天成 2017-10-30 07:46
传感器的飞速升级主要表现在两个方面 1. 硬件 质量的快速升级,变得越来越高精。比如 1976 年发射的第一个电子成像卫星 KH11 所携带的当时最先进的相机成像精度是 800X800( 还不到一百万 ) 像素,而今天随处可见的智能手机的像素都轻松在千万级别。另外,更主要的说,传感器的扫描频率越来越高!从分钟 ...
个人分类: 科研笔记|14331 次阅读|35 个评论 热度 12
卡尔曼滤波 - 10 highlights - 10个容易忽略而重要的有趣之处
热度 2 李天成 2017-9-23 07:55
Approximate Gaussian conjugacy : parametric recursive filtering under nonlinearity, multimode, uncertainty, and constraint, and beyond Author(s): Tian-cheng Li, Jin-ya Su, Wei Liu, Juan M. Corchado Affiliation(s): School of Sciences, University of Salamanca, Sala ...
个人分类: 科研笔记|8531 次阅读|3 个评论 热度 2
分布计算与人工智能前沿期刊(ADCAIJ) - ESCI收录啦!
热度 5 李天成 2017-9-15 20:06
我们课题组(西班牙Salamanca大学 BISITE 课题组)主办 的《分布计算与人工智能前沿期刊( ADCAIJ )Advances in Distributed Computing and Artificial Intelligent Journal 》 新近 被Clarivate Analytics(原汤森路透知识产权与科技事业部,以下简称Clarivate) 的Emerging Sources Citation Index(ESCI) 数据库收 ...
个人分类: 科研笔记|7615 次阅读|13 个评论 热度 5
信息融合大会(FUSION'17)之Sensor Data Mining For Tracking
热度 2 李天成 2017-3-5 08:03
SS6: Sensor Data Mining For Tracking Description: The rapid development of advanced sensors and their joint application provide a foundation for new paradigms to combat the challenges that arise in target detection, tracking and forecasting in harsh environments with poor prior i ...
个人分类: 科研笔记|9879 次阅读|3 个评论 热度 2
分布式网络信息共享Flooding的收敛性和分布式Bayes滤波应用
李天成 2017-1-20 20:27
越是基础的东西越是重要,越是简单明了的东西有时候更实用 - 虽然不那么学术,玩起来不够酷不够炫。 Flooding信息分享就是这么一个技术!学术上被忽略了。非常有趣的“定义 - 定理 - 证明”科学官科八股文。 另外,Flooding这个词怎么翻译为中文合适呐? Convergence of Distributed Flooding and Its Application for ...
个人分类: 科研笔记|9030 次阅读|没有评论
不用滤波器的滤波!
热度 6 李天成 2017-1-20 09:19
信号和信息科学领域,非线性估计与滤波是一个持久不衰的主题,而主流Markov-Bayes理论统治这个领域太久太流行了。。。然而科学不是一成不变的真理条条, 科 研的 兴趣在于不牢记教条、 尝试突破不断超越 兴许别有 洞天 。尤其是随着 时代进步,硬件条件升级,也会促进理论格局变化。。 比如很简单:一个百万像素级别 ...
个人分类: 科研笔记|10165 次阅读|10 个评论 热度 6
Special Issue on Distributed Computing and AI
热度 1 李天成 2016-4-7 18:11
Editorial Special Issue on Distributed Computing and Artificial Intelligence Guesteditors Juan M. CORCHADO , University of Salamanca, Spain Li WEIGANG , University of Brasilia, Brazil Javier BAJO , Polytechnic University of Madrid, Spain Fei WU , Zhejiang Uni ...
个人分类: 科研笔记|9629 次阅读|1 个评论 热度 1
Matlab作图Plot自动设置线条颜色
李天成 2016-3-6 22:15
如果Matlab一幅图中有多个线条,一般需要用不同的颜色标明。 1.自动使用不同的颜色 plot(x1,y2,x2,y2,x3,y3,...); % 默认在7种颜色之间循环,具体的颜色可通过 get(gca,'ColorOrder') 命令查看 2.设置颜色数组,循环使用自定义的不同颜色 如定义颜色矩阵,Nx3维, ...
个人分类: 科研笔记|24063 次阅读|没有评论

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