图像特征（feature）：反映地物间差别或特有性质的描述子集合，也称特征变量。不同的特征变量构成特征空间。

如何根据图像特征提取地物。如飞机、等等。仅仅依据形状特征

那么如何描述飞机的形状特征呢？并且使其更具有鲁棒性。那么如何定义飞机的特征变量，

1. 边缘特征

   基于飞机的轮廓特征。边缘轮廓信息能够大大减少要处理的信息量，又能保留形状特征。轮廓 Contour边界 Boundary (它们是对应物体的) 1963：L. G. Roberts最早开始系统研究边缘检测 边缘在边界检测、图像分割、模式识别、机器视觉等中有很重要的作用。 边缘是边界检测的重要基础，也是外形检测的基础。边缘广泛存在于物体与背景之间、物体与物体之间,基元与基元之间，因此它也是图像分割所依赖的重要特征。

   边缘检测算子：Canny

   

   基于边缘轮廓特征做飞机识别

2.