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有“问题”的项目才是好项目——第一次调试六自由度运动系统记

热度 1 2011-6-4 20:40

虽然我曾经参加过多项科研项目，但至今仍然对2002年第一次调试六自由度运动系统的经历记忆犹新。第一次调试， 难免遇到各种困难。困难就像一团乱麻，让人难以捉摸，心情烦躁，但细心的人终于能够从错综复杂的局面中，慢慢理出头绪。 我们在系统调试的实践中成长，在解决困难的过程中逐渐成熟。那次调试，有失败的教训， ...

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一点红

2011-6-1 06:59

（图片来源网络，仅供欣赏）

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丁香花开时

2011-5-20 23:18

早晨去院里开会。去得早了，于是就到主楼后面的小花园中去看书。这时节，丁香花已经盛开，满园的香气，不知不觉，人已陶醉其间了。在长椅上，坐了许久，不记得读了哪些文字，只有那淡淡的，持久的花香，却勾起了我的许多回忆。 气味是可以记忆的。但那不是丁香花的香味 ...

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梦与仿真

热度 4 2011-5-7 15:08

前些日子跟包老师聊天，他建议我去看一下好莱坞大片《盗梦空间》。他特别强调编剧的想象力：例如人的梦是可以通过某些技术手段被影响的；睡觉十分钟，梦里一百年，类似黄粱一梦；梦中还可以做梦。而最令主人公头痛的就是如何判断他们到底是在梦里还是在现实世界。这真是不容易。即使Cobb的陀螺也 ...

个人分类: 异想天开|4760 次阅读|8 个评论 热度 4

六自由度并联机构——控制点变换

2011-5-7 14:12

个人分类: 科研心得|6135 次阅读|没有评论

六自由度并联机构——冗余支腿对柔顺中心位置的影响

2011-5-7 13:31

我们在这里讨论冗余支腿对标准六自由度并联机构柔顺中心位置的影响。 中位时，标准六自由度并联机构（如图1所示），存在着柔顺中心（解耦中心）【1】。其位于 , &n ...

个人分类: 科研心得|6234 次阅读|没有评论

想不朽

2011-5-7 11:24

有人想不朽，就写篇文章，准备传世；有人想不朽，就建造宏伟工程，准备穿越千年。 但为什么要不朽呢？千年之后，即使某个重要的思想或者发现，能够与你的名字联系起来，然而对你又有什么特殊的意义呢。对于那些人类曾经创造的存世千年的伟大工程，例如金字塔，我们今天还有人能够记 ...

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六自由度并联机构——Ixx=Iyy, Izz=4Ixx这是真的吗？

2011-5-4 22:49

我们在研究标准六自由度并联机构完全动态各向同性【1】时，曾经得到这样两个条件： , ...

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