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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
Ouariel 2025-4-23 11:07
引用本文 张宪霞 , 唐胜杰 , 俞寅生 . 基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 590 − 603 doi: 10.16383/j.aas.c240451 Zhang Xian-Xia, Tang Sheng-Jie, Yu Yin-Sheng. Multi-agent consensus control based on online self-learning f ...
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【目录】IEEE/CAA JAS第12卷第3期
Ouariel 2025-4-21 15:00
本期导读 主题 AI、工业 5.0、物联网、双层优化、图像融合、故障预警、区块链、过程监控、细胞免疫疗法、神经自适应控制、网络攻击、信息物理系统、离散事件系统、监督控制、事件触发机制、扩散模型、时间序列、深度强化学习、神经网络... 全球科研机构 英国University of Surrey、Unive ...
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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
Ouariel 2025-4-21 14:40
引用本文 郜晨 , 何潇 , 周东华 . 基于 PI 结构的多智能体系统容错一致性控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 570 − 576 doi: 10.16383/j.aas.c240474 Gao Chen, He Xiao, Zhou Dong-Hua. Fault-tolerant consensus control of multi-agent systems based on PI structure. Ac ...
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异构多智能体网络拓扑可辨识性
Ouariel 2025-4-21 14:37
引用本文 王立夫 , 高聪 , 郭戈 , 孔芝 . 异构多智能体网络拓扑可辨识性 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 559 − 569 doi: 10.16383/j.aas.c240416 Wang Li-Fu, Gao Cong, Guo Ge, Kong Zhi. Discernibility of heterogeneous multi-agent networks topology. Acta Automatica ...
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多智能体强化学习控制与决策研究综述
Ouariel 2025-4-18 14:19
引用本文 罗彪 , 胡天萌 , 周育豪 , 黄廷文 , 阳春华 , 桂卫华 . 多智能体强化学习控制与决策研究综述 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 510 − 539 doi: 10.16383/j.aas.c240392 Luo Biao, Hu Tian-Meng, Zhou Yu-Hao, Huang Ting-Wen, Yang Chun-Hua, Gui Wei-Hua. Surv ...
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多智能体系统专刊序言
Ouariel 2025-4-18 14:16
引用本文 孙长银 , 孙健 , 杨涛 , 易新蕾 . 多智能体系统专刊序言 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 485 − 488 doi: 10.16383/j.aas.c202501 Sun Chang-Yin, Sun Jian, Yang Tao, Yi Xin-Lei. Guest editorial of the special issue on multi-agent systems. Acta Automatica S ...
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澳大利亚斯威本科技大学韩清龙教授 & 北航左宗玉教授团队成果
Ouariel 2025-4-11 14:51
0 1 研究背景 近年来,一致性问题作为多智能体协同控制的基础问题受到广泛关注,其相关理论和技术广泛运用于无人机编队、多机器人系统控制、分布式网络控制等各类任务。尽管大多数已有的一致性协议可以实现渐近一致性,但一些特殊的应用场景要求多智能体系统在有限时间内实现精确一致性。因此,一致性问题中引入 ...
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《自动化学报》2025年51卷3期目录分享
Ouariel 2025-4-9 16:08
《自动化学报》 202 5 年 51 卷 3 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2025/3 当 期 目 录 综 述 01 多智能体系统专刊序言 孙长银 , 孙健 , ...
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基于自适应原型特征类矫正的小样本学习方法
Ouariel 2025-4-9 16:06
引用本文 赵红 , 钟杨清 , 金杰 , 邹林华 . 基于自适应原型特征类矫正的小样本学习方法 . 自动化学报 , 2025, 51(2): 475 − 484 doi: 10.16383/j.aas.c240312 Zhao Hong, Zhong Yang-Qing, Jin Jie, Zou Lin-Hua. Few-shot learning based on class rectification via adap ...
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东南大学温广辉教授团队:群体智能系统协同控制及应用
Ouariel 2025-4-2 15:27
温广辉 ,东南大学教授,博士生导师(控制科学与工程、网络空间安全),IET Fellow,中国青年科技奖获得者,国家杰出青年科学基金获得者,国家优秀青年科学基金获得者,教育部青年长江学者。长期从事群体智能理论与技术、智能自主无人系统等领域的科学研究工作。主持国家自然基金联合重点项目,科技部重点研发计 ...
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