博文
- 持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制
- 引用本文 王定超 , 何德峰 , 谢永芳 . 持续扰动下多耦合非线性系统分布式经济模型预测控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 692 − 704 doi: 10.16383/j.aas.c240295 Wang Ding-Chao, He De-Feng, Xie Yong-Fang. Distributed EMPC of multi-coupled nonlinear systems with persi ...
- 基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
- 引用本文 董昱辰 , 高伟男 , 姜钟平 . 基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 678 − 691 doi: 10.16383/j.aas.c240371 Dong Yu-Chen, Gao Wei-Nan, Jiang Zhong-Ping. Cooperative optimal output regulation for multi-agent syst ...
- 模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制
- 引用本文 温广辉 , 余星火 , 黄廷文 , 周艳 . 模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 669 − 677 doi: 10.16383/j.aas.c240473 Wen Guang-Hui, Yu Xing-Huo, Huang Ting-Wen, Zhou Yan. Fixed-time bipartite formation tracki ...
- 嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制
- 引用本文 郑志 , 江涛 , 杨玥 , 苏晓杰 . 嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 658 − 668 doi: 10.16383/j.aas.c240444 Zheng Zhi, Jiang Tao, Yang Yue, Su Xiao-Jie. Distributed multi-mobile robot anti-oscillation safe ...
- 安全约束及外部扰动下的四旋翼无人机保成本姿态跟踪控制
- 0 1 研究背景 四旋翼无人机的姿态控制直接关系到其飞行性能和安全性能，一个有效的姿态控制系统能够使无人机具有更好的飞行品质、更精准的操作能力，也能够应对复杂多变的飞行环境，保证飞行安全。相比于传统的PID控制，最优姿态控制通过优化问题求解，得到精确的控制输入值，从而使系统在给定的性能指标下达 ...
- 通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制
- 引用本文 杨海骄 , 刘安 , 何舒平 . 通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 643 − 657 doi: 10.16383/j.aas.c240445 Yang Hai-Jiao, Liu An, He Shu-Ping. Fixed-time formation control of multi-agent systems with collision an ...
- 基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队
- 引用本文 满景涛 , 曾志刚 , 盛银 , 来金钢 . 基于 ODE-PDE 的大规模多智能体系统有限时间编队 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 631 − 642 doi: 10.16383/j.aas.c240426 Man Jing-Tao, Zeng Zhi-Gang, Sheng Yin, Lai Jin-Gang. Finite-time formation of large-scale multi ...
- 执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制
- 引用本文 王巍 , 王珂 , 黄自鑫 , 王乐君 , 穆朝絮 . 执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 617 − 630 doi: 10.16383/j.aas.c240446 Wang Wei, Wang Ke, Huang Zi-Xin, Wang Le-Jun, Mu Chao-Xu. Finite-horizon consensus ...
- 异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
- 引用本文 孙一仆 , 陈鑫 , 贺文朋 , 佘锦华 , 吴敏 . 异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 604 − 616 doi: 10.16383/j.aas.c240459 Sun Yi-Pu, Chen Xin, He Wen-Peng, She Jin-Hua, Wu Min. Model-free output consensus control ...
- 基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
- 引用本文 张宪霞 , 唐胜杰 , 俞寅生 . 基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制 . 自动化学报 , 2025, 51(3): 590 − 603 doi: 10.16383/j.aas.c240451 Zhang Xian-Xia, Tang Sheng-Jie, Yu Yin-Sheng. Multi-agent consensus control based on online self-learning f ...
