博文
- 基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法
- 引用本文 任璐 , 柯亚男 , 柳文章 , 穆朝絮 , 孙长银 . 基于优势函数输入扰动的多无人艇协同策略优化方法 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 824 − 834 doi: 10.16383/j.aas.c240453 Ren Lu, Ke Ya-Nan, Liu Wen-Zhang, Mu Chao-Xu, Sun Chang-Yin. Multi-USVs cooperative p ...
- 基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节
- 引用本文 王冰洁 , 徐磊 , 林宗利 , 施阳 , 杨涛 . 基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 813 − 823 doi: 10.16383/j.aas.c240494 Wang Bingjie, Xu Lei, Lin Zongli, Shi Yang, Yang Tao. Cooperative optimal output regulati ...
- 异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同
- 引用本文 李振兴 , 庄娇娇 , 杨成东 , 邱建龙 , 曹进德 . 异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 804 − 812 doi: 10.16383/j.aas.c240423 Li Zhen-Xing, Zhuang Jiao-Jiao, Yang Cheng-Dong, Qiu Jian-Long, Cao Jin-De. Event ...
- 基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究
- 引用本文 李冬妮 , 孙佳月 , 闫宇晴 , 张化光 . 基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 792 − 803 doi: 10.16383/j.aas.c240354 Li Dong-Ni, Sun Jia-Yue, Yan Yu-Qing, Zhang Hua-Guang. Cooperative control strategy research based ...
- 基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
- 引用本文 曹凯 , 陈阳泉 , 魏云博 , 刘志 , 陈超波 , 高嵩 . 基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕 . 自动化学报 , 2025, 51(4): 778 − 791 doi: 10.16383/j.aas.c240406 Cao Kai, Chen Yang-Quan, Wei Yun-Bo, Liu Zhi, Chen Chao-Bo, Gao Song. Multi-r ...
- 《自动化学报》2025年51卷4期目录分享
- 《自动化学报》 202 5 年 51 卷 4 期 网刊 链接： http://www.aas.net.cn/article/2025/4 当 期 目 录 综 述 01 追逃博弈问题研究综述 迟嵩禹 , 李帅 , ...
- 【目录】IEEE/CAA JAS第12卷第4期
- 本期导读 主题 机器人、非线性系统、事件触发控制、树图、扩散模型、语义差异、大规模优化、多目标进化算法、多智能体系统、深度学习、并行控制、多航天器系统、神经网络... 全球科研机构 美国University of Denver、The Pennsylvania State University；澳大利亚Swinburne University of Tech ...
- 《自动化学报》学生作者分享会第1期
- 时间 2025年5月13日19:00-20:00 腾讯会议 342-187-081 主持人 樊彬 教授 北京科技大学 报告信息
- IEEE Fellow、IFAC Fellow、香港中文大学（深圳）丘立教授团队成果
- 研究背景 在经典的单变量系统频域控制理论中，幅值（增益）和相位这对姐妹概念总是携手同行。系统的波德图由幅值响应和相位响应共同组成，她们在反馈稳定性分析、系统性能评价及控制器设计方面都发挥了同等重要的作用。然而，在多变量系统频域控制理论中，基于幅值的理论硕果累累，基于相位的理论却长期停滞不前，缺乏 ...
