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置顶 · 自动化学报排名第一,被评定为中国中文权威期刊
2020-10-29 15:26
近日, RCCSE《中国学术期刊评价研究报告》(第六版)发布,《自动化学报》位居信息与系统科学相关工程与技术学科期刊排行榜首,被评定为该学科唯一的中国中文权威学术期刊。 《中国学术期刊评价研究报告》于2009年推出,2011年、2013年、2015年、2017年各发布一次,2020年最新发布至第六版。《自动化学报》从第一版发 ...
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置顶 · JAS首个影响因子5.129,位列Q1区
2020-6-30 08:45
今天,科睿唯安发布了2019年度《期刊引证报告》(Journal Citation Report)。IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica获得 首个SCI影响因子5.129 ,在自动化与控制系统领域全球63种SCI期刊中排名第11( 前17% ),位列 Q1区 ,是该领域 唯一 的中国主办Q1区SCI期刊。 I EEE/CAA Journ ...
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直播预告‖自动化学报&JAS线上讲堂之第三讲
2020-5-19 18:18
报告导读 区块链是新一代信息技术的典型代表,是我国自主创新的重要突破口。本报告介绍区块链技术的发展现状、基本原理和关键技术,阐述区块链的技术特点,并介绍区块链目前面临的技术挑战与解决方案,最后简要探讨区块链与人工智能等技术相结合的发展与应用前景。 ...
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基于FTC的BBMC调速控制策略及参数优化
2020-5-18 18:11
Buck-Boost矩阵变换器(Buck-Boost Matrix Converter, BBMC)是一种具有高电压传输比且可直接输出高品质正弦波的新型电力变换器,适合作为功率变换器应用于异步电机调速系统中;而对其研究有效的调速控制策略,则是实现其高性能调速控制的基本前提。 鉴于目前针对BBMC所研究采用的各种控制策略 ...
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基于迭代学习的线性不确定重复系统间歇性故障估计
2020-5-15 18:06
基于迭代学习的故障估计是指 :针对重复系统在迭代运行周期中产生的故障信号,利用上一次基于迭代学习观测器输出和系统实际输出产生的残差信号, 对本次的故障信号进行跟踪估计,从而准确地估计出故障的幅值和形状。 随着工业化进程不断地加快,工业系统越来越复杂,同时人们对系统的可靠性和安全性要求 ...
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JAS多名作者入选2019中国高被引学者榜单
2020-5-12 17:32
近日,爱思唯尔发布 “2019年中国高被引学者榜单” ,以Scopus数据库为统计源筛选,随着中国在国际科研领域的影响力不断提高,引领全球学术进步的各领域杰出学者不断涌现。 本次各个领域共有2163位中国学者入选,包括 JAS的多位编委和作者,在此对各位学者表示衷心祝贺! 限于篇幅,以下仅为入选 ...
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资源约束项目的改进差分进化参数控制及双向调度算法
2020-5-11 18:14
资源约束项目调度问题(Resource-constrained project scheduling problem, RCPSP)是指在满足项目资源约束及项目任务开始时间顺序约束的前提下,以项目的最小工期为目标,安排最优的任务开始时间。目前求解RCPSP的算法主要分三类:适用于小规模、复杂度低的精确算法;基于调度优先规则的启发式算法;具有较好鲁棒性的元 ...
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无人飞行器集群智能调度技术综述
2020-5-9 17:41
随着控制技术、通讯技术和智能调度技术的快速发展, 无人飞行器集群技术在区域监测与搜索、军事侦察与打击、信息通讯和物流运输等领域得到广泛应用. 无人飞行器集群技术能够在极少人为干预的情况下做出智能决策, 具有自组织性、协同性、并行性和安全性的优点, 是未来飞行器技术信息化、智能化发展的必然趋势. ...
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《自动化学报》46卷4期网刊已经发布, 敬请关注, 谢谢
2020-5-7 10:08
《自动化学报》46卷4期网刊已经发布, 敬请关注, 本期包括中国人民大学李德英教授等“图实现算法综述与评测分析”,重庆邮电大学郑太雄教授等“基于视觉的三维重建关键技术研究综述”,中国科学院自动化研究所王飞跃研究员等“基于ACP的动态网民群体运动组织建模与计算实验研究” 等最新文章。 欢迎阅览! ...
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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
2020-4-27 16:55
移动机器人长期自主环境适应是指:真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等诸多复杂的环境因素,这些因素的改变对移动机器人地图构建、重定位及场景理解等基本行为能力带来巨大挑战。因此,为保障移动机器人长期稳定的自主运行,其基本行为能力应具有一定的自主环境适应能力。 真实世界中存在复杂 ...
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基于输出反馈的欠驱动TORA系统的有界输入控制
2020-4-24 15:54
具有旋转激励的平移振荡器(Translational oscillations with a rotational actuator, TORA)最初是作为双自旋航天器的简化模型用于研究自振现象,现常被作为一种非线性基准系统主要用于非线性控制器设计、验证非线性控制算法的控制性能或教学研究。 如何同时解决TORA系统的输入饱和约束、输出反馈和 ...
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GMT+8, 2020-12-3 21:48

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