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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服: 欧彦 2023-5-17 17:06; 引用本文徐 . 然而水下环境的特殊性 , 如存在较强的外部水流干扰和环境不确定性 , 制约了该类软体机器人的控制效果 . 除此之外 , 软体机器人本身的复杂非线性材料特性也提升了系统建模难度 , 增加基于模型控制算法设计的难度 . 针对上述两个问题 , 本文提出自适应鲁棒视觉伺服 ...; 1321 次阅读|没有评论

一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制: 欧彦 2023-5-17 17:04; 引用本文陈闻宇 , 李晓东 , 杨学 , 徐彦之 . 一种基于区块链的 DNSSEC 公钥验证机制 . 自动化学报 , 2023, 49(4): 731 − 743 doi: 10.16383/j.aas.c201082 Chen Wen-Yu, Li Xiao-Dong, Yang Xue, Xu Yan-Zhi. A blockchain-based DNSSEC public key verification sche ...; 1409 次阅读|没有评论

路网约束下异构机器人系统路径规划方法: 欧彦 2023-5-16 09:12; 引用本文陈梦清 , 陈洋 , 陈志环 , 赵新刚 . 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 . 自动化学报 , 2023, 49(4): 718 − 730 doi: 10.16383/j.aas.c200806 Chen Meng-Qing, Chen Yang, Chen Zhi-Huan, Zhao Xin-Gang. Path planning for heterogeneous robot system wit ...; 3229 次阅读|没有评论

问答ChatGPT之后: 超大预训练模型的机遇和挑战: 欧彦 2023-5-16 09:08; 引用本文卢经纬 , 郭超 , 戴星原 , 缪青海 , 王兴霞 , 杨静 , 王飞跃 . 问答 ChatGPT 之后 : 超大预训练模型的机遇和挑战 . 自动化学报 , 2023, 49(4): 705 − 717 doi: 10.16383/j.aas.c230107 Lu Jing-Wei, Guo Chao, Dai Xing-Yuan, Miao Qing-Hai, Wang ...; 4005 次阅读|没有评论

《自动化学报》2023年49卷4期目录分享: 欧彦 2023-5-14 15:56; 《自动化学报》 202 3 年 4 9 卷 4 期网刊链接： http://www.aas.net.cn/article/2023/4 当期目录综述 01 X 射线工业 CT 成像过程复杂伪影抑制方法综述 ...; 1268 次阅读|没有评论

基于采样汇集网络的场景深度估计: 欧彦 2023-5-14 15:53; 引用本文谢昭 , 马海龙 , 吴克伟 , 高扬 , 孙永宣 . 基于采样汇集网络的场景深度估计 . 自动化学报 , 2020, 46(3): 600 − 612 doi: 10.16383/j.aas.c180430 Xie Zhao, Ma Hai-Long, Wu Ke-Wei, Gao Yang, Sun Yong-Xuan. Sampling aggregate network for scene depth e ...; 1192 次阅读|没有评论

基于细节点投影的可撤销指纹模板生成算法: 欧彦 2023-5-12 15:03; 引用本文惠妍 , 张雪锋 . 基于细节点投影的可撤销指纹模板生成算法 . 自动化学报 , 2020, 46(3): 585-593. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170604 HUI Yan, ZHANG Xue-Feng. A Cancelable Fingerprint Template Generating Algorithm Using Minutiae Projection. ACTA AUTOMATICA SINICA, 20 ...; 1250 次阅读|没有评论

相对邻域与剪枝策略优化的密度峰值聚类算法: 欧彦 2023-5-12 14:46; 引用本文纪霞 , 姚晟 , 赵鹏 . 相对邻域与剪枝策略优化的密度峰值聚类算法 . 自动化学报 , 2020, 46(3): 562 − 575 doi: 10.16383/j.aas.c170612 Ji Xia, Yao Sheng, Zhao Peng. Relative neighborhood and pruning strategy optimized density peaks clustering algorithm. ...; 1316 次阅读|没有评论

会议程序册‖2023 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Conference: 欧彦 2023-5-10 16:07; 1315 次阅读|没有评论

基于结构优化的DDAG-SVM上肢康复训练动作识别方法: 欧彦 2023-5-8 17:08; 引用本文左国玉 , 徐兆坤 , 卢佳豪 , 龚道雄 . 基于结构优化的 DDAG-SVM 上肢康复训练动作识别方法 . 自动化学报 , 2020, 46(3): 549-561. doi: 10.16383/j.aas.c170724 ZUO Guo-Yu, XU Zhao-Kun, LU Jia-Hao, GONG Dao-Xiong. A Structure-optimized DDAG-SVM Action Recogniti ...; 1415 次阅读|没有评论

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