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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
欧彦 2024-8-22 10:33
引用本文 张琳 , 薛建儒 , 马超 , 李庚欣 , 李勇强 . 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 . 自动化学报 , 2024, 50(7): 1315 − 1332 doi: 10.16383/j.aas.c210673 Zhang Lin, Xue Jian-Ru, Ma Chao, Li Geng-Xin, Li Yong-Qiang. Stratified sampling ba ...
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好文推荐│强化学习与自适应动态规划的先进控制应用进展
欧彦 2024-8-21 15:57
研究背景 作为21世纪的研究热点之一,强化学习(reinforcement learning, RL)在控制领域常称为自适应/近似动态规划(adaptive/approximate dynamic programming, ADP),与它们相关的很多应用技术正在逐渐改变我们的生活。然而,由于各自领域的发展差异,过去两个方向的研究在某种程度上比较独立。 ...
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基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
欧彦 2024-8-21 15:44
引用本文 王多瑞 , 杜杨 , 董兰芳 , 胡卫明 , 李兵 . 基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 . 自动化学报 , 2024, 50(7): 1305 − 1314 doi: 10.16383/j.aas.c210903 Wang Duo-Rui, Du Yang, Dong Lan-Fang, Hu Wei-Ming, Li Bing. Feature transformation and metric ...
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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
欧彦 2024-8-21 15:41
引用本文 伍麟 , 郝鸿宇 , 宋友 . 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 . 自动化学报 , 2024, 50(7): 1261 − 1283 doi: 10.16383/j.aas.c230039 Wu Lin, Hao Hong-Yu, Song You. A review of metal surface defect detection based on computer vision. Acta Automatica ...
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《自动化学报》2023年50卷7期目录分享
欧彦 2024-8-13 16:52
《自动化学报》 202 3 年 50 卷 7 期 网刊 链接: http://www.aas.net.cn/article/2024/7 当 期 目 录 综 述 01 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 ...
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【当期目录】IEEE/CAA JAS第11卷第4期
欧彦 2024-8-9 16:07
本期导读 主题 分布式机器学习、卡尔曼滤波、传感成像、容错控制、多目标优化、深度 Q 学习、进化算法、智能故障诊断、事件触发控制、自主水面飞行器、弱监督学习、卷积神经网络、图像处理、移动机器人、多智能体系统、神经网络... 全球科研机构 美国Indiana University-Purdue University Indianap ...
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多层异构生物网络候选疾病基因识别
欧彦 2024-8-5 15:24
引用本文 丁苍峰 , 王君 , 张紫芸 . 多层异构生物网络候选疾病基因识别 . 自动化学报 , 2024, 50(6): 1246 − 1260 doi: 10.16383/j.aas.c210577 Ding Cang-Feng, Wang Jun, Zhang Zi-Yun. Identifying candidate disease genes in multilayer heterogeneous biological networ ...
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多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
欧彦 2024-8-5 15:20
引用本文 王海荣 , 徐玺 , 王彤 , 陈芳萍 . 多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 . 自动化学报 , 2024, 50(6): 1234 − 1245 doi: 10.16383/j.aas.c230573 Wang Hai-Rong, Xu Xi, Wang Tong, Chen Fang-Ping. Multi-scale visual semantic enhancement for multimod ...
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知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
欧彦 2024-8-3 16:49
引用本文 韩红桂 , 王玉爽 , 刘峥 , 孙浩源 , 乔俊飞 . 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 . 自动化学报 , 2024, 50(6): 1221 − 1233 doi: 10.16383/j.aas.c230695 Han Hong-Gui, Wang Yu-Shuang, Liu Zheng, Sun Hao-Yuan, Qiao Jun-Fei. Knowledge- ...
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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
欧彦 2024-8-3 16:45
引用本文 时侠圣 , 任璐 , 孙长银 . 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 . 自动化学报 , 2024, 50(6): 1210 − 1220 doi: 10.16383/j.aas.c230584 Shi Xia-Sheng, Ren Lu, Sun Chang-Yin. Distributed adaptive generalized Nash equilibrium algorithm for aggregative gam ...
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