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传感器饱和的非线性网络化系统模糊H∞滤波
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网络化系统H∞滤波是指：将通信网络用于系统各设备之间的数据传输时，在接收端信息受到网络带宽及随机外部干扰的影响而不完备的情况下，通过设计算法的方式解决由此产生的系统性能下降甚至不稳定的问题。
李秀英, 尹帅, 孙书利. 传感器饱和的非线性网络化系统模糊H∞滤波.自动化学报, 2021, 47(5): 1149-1158 http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180778?viewType=HTML 网络化系统是控制领域内的热点问题之一。目前，网络化系统在航空航天、流程工业、电力系统、军事及医疗等诸多领域有着广泛的应用。随着网络化系统复杂程度的增加，通信网络带来诱导问题的增多，以及用户对实时性和准确性要求的提高，使得基于模型的卡尔曼滤波框架无法满足需求。例如： 1）流程工业：随机干扰、降低时延、高可靠性； 2）电力系统：用户广、通道拥挤、较低的运行维护成本； 3）军事应用：实时性、信息传输安全性; …… 工业互联网 电力系统 远程医疗 军事应用 作者简介 李秀英 上海应用技术大学电气与电子工程学院副教授. 主要研究方向为网络化系统的鲁棒滤波和控制. E-mail: xiuxiu4480@sina.com 尹 帅 哈尔滨工业大学博士研究生. 2020年于黑龙江大学获硕士学位. 主要研究方向为网络控制系统 H∞滤波, 航天器任务规划. E-mail: ys944083357@163.com 孙书利 黑龙江大学电子工程学院教授. 主要研究方向为网络系统滤波, 多传感器信息融合. 本文通信作者. E-mail: sunsl@hlju.edu.cn
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