除了研究小团队一群人以外，在整个博士生涯中，不少室内老师的无私指点帮助都让我深表荣幸。副导师任戈主任在百忙之中依旧抽出时间对我的博士课题进展进行了解和指导。犹如昨日，那是一个整个上午的学术问题的探讨，任老师与我讲解了关于音圈电机和直流电机本质原理一致的观点。刚开始我觉得这不可理解，因为这直接颠覆了我的认知，在一番讨论辩解过程中，任老师的指点让我恍然大悟，使我明白了两种驱动结构的相同与不同的统一，让我从另一个角度理解了控制系统，这直接为我后面的课题的顺利进行铺平了道路。后来，在拿到去美国参会的邀请函时，任老师直接鼓励我去，还多次问我相关手续的办理情况。严谨严肃而又平易近人的个人魅力是我对任老师整体感觉，真心感谢您一路以来的支持和鼓励。
    在第一次写SCI论文过程中，由于不熟悉套路，在文章理论推导和章节安排上不知如何处理，于是经常往返于唐涛老师的办公室，向唐老师请教。在初期的每个调整后的论文版本上，唐老师总是严谨、细心地帮我修改，一行行手写的批注使我认识到了如何从审稿人的角度撰写一篇优秀的论文，展示自己的思想。在交流过程中，我了解了唐老师最近的研究工作，并向唐老师讨教当前新兴的控制方向，唐老师深入浅出的讲解让我受益颇多。闻道有先后，术业有专攻。感谢唐老师无私的帮助，让我加速入门科研工作。同时感谢亓波老师、傅承毓老师在我论文撰写过程中的指点，使论文更加严谨。感谢周翕师姐在我论文格式上提供的无私友好帮助。
    感谢研究室的陈科老师、缪礼老师、王宗友老师、王强老师、夏运霞师姐、赵志强师兄，和您们一起在外场暴晒、熬夜赶实验的日子很充实，使我从宏观的角度全面了解了系统，也感谢您们的认可和照顾。感谢室里的包启亮老师、黄永梅老师、谭毅老师、陈兴龙老师、杜升平老师、安涛老师，谢谢您们不时的帮助和支持。感谢研究室的黄金、赵娥、胡波、崔博裔，研究生部的向银辉老师、廖俊莉老师、朱文师兄、兰琦师妹在研究生阶段生活上的帮助。
    细细想来，读博期间实验室才是真爱，每天在一起时间最多的还是师弟师妹，几乎同时的上班下班加班，性格喜好相知。曹政、陈静、任维都是我的本科师弟师妹，后来还有秋农、水琴、聂康、乔琦，他们都是被我拉入了坑。不过还好，一群人本科就相识，踏实上进，说好的未来要一起干一番大事。曹政、陈静现已毕业工作，可依旧记得你们来所报道时我来接你们的情景，接来送走恍惚又三年。后来，久强、瀚文保送到团队中，勇哥由于实验的需要主动前来，你们的加入都是早定的缘分，这也证明团队在变好。有幸认识你们，和你们一起学习、成长甚是愉悦。作为大师兄，我一直说团队需要榜样效应，希望你们在自我提升的同时为后来者树立榜样，为人、做学问都需要榜样，使研究生团队做到优秀的正反馈。老师搭台，学生唱戏，这后面的重头戏还是你们的。
    不忘初心，负重前行。
    最后，感谢父母和正在努力拼搏的自己。
                                                                            2018年3月