2015年8月29日，对于中国无人车研究来说，注定将会是里程碑的一天。这天，在郑州至开封的郑开大道上，一辆大型客车一边飞奔着，一边不停地做出跟车、换道和超车等复杂动作，而司机的双手全程远离方向盘。这便是国内首辆同时也是世界首辆无人驾驶客车—宇通无人驾驶客车在公开道路条件下进行的无人驾驶测试，结果表明，此次测试效果达到预期，宇通顺利完成“路考”。近日，SME有幸采访到了参与此项目的成龙博士，请他为我们介绍目前其团队无人车研究的一些工作。

郑开大道测试陈龙博士所在视觉组合影

扎根中山大学

陈龙博士所在团队来自中山大学信息工程学院，目前团队成员20人，团队正以掌握无人驾驶核心技术，帮助国内车企将这些具有自主知识产权的技术产业化为目标向前迈进。

中山大学车载智能研究中心

紧扣核心技术 获得更高估值

陈龙博士表示国内一些车企，由于没有自主知识产权，每卖出一辆车自己能拿到只有10%左右的利润，而这种情况将在无人车领域更加凸显。宝马、奥迪和奔驰花高价收购诺基亚的Here地图，就是为了避免其成为下一代自主驾驶车辆的代工厂。而目前团队所掌握的技术，比如立体视觉SLAM（可在没有GPS情况下对车辆进行定位及驾驶环境建图）、障碍物探测以及车道线检测（车道保持）已经非常稳定，这些技术在国内已经排在前列，并拥有多项专利。陈龙博士还表示团队未来发展不只做软件做服务，硬件也要自己做，这样才真正将所有核心技术掌握在自己的手中，在合作中获得更大的主动权。而正是有了这些核心技术做后盾，团队成员将来如果要创业，他们也有信心和投资人沟通，获得更高的项目估值。

未来自主泊车系统 巨大潜在经济价值

陈龙博士提到，传统的自主泊车是将车停到车位前完成。而团队目前和车企合作，正在研发的自主泊车系统只需要你将车停在车库口，汽车便自行进入车库寻找车位，车主甚至根本不用进停车场。目前国内还几乎没有相关机构涉足该领域。如果该技术能够实现产业化，每辆车都能装载这样的泊车系统，将带来巨大的经济价值。

初期忐忑尝试 未来充满信心

谈到08年在武汉大学开始将无人驾驶智能车选做自己的博士课题研究方向时，陈龙博士坦言当时自己对无人车领域将要发展成什么样并没有底，那时候只是看到国外无人车做的有多么酷，多么炫，但是自己做难度很大。而随着无人车领域的不断发展，自己越来越感觉到当初的选择是正确的。尽管现在无人车真正上路的时机还未到来，但是无人车相关的单个技术模块已具备产业化的前景。相信不久的将来，无人车将改变整个汽车行业和交通行业的运作模式。

作为在学校的一线工作者，陈龙博士表示脚踏实地地做出些东西，让同学们都有技术专长，造福社会是他的初心所在。“无人车领域将来无疑是千亿甚至是万亿级的市场，如果有幸被风吹了起来，那是时代选择了我们。”陈龙博士如是所说。

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