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0035:OpenAHRS中文注解版-9轴手机传感器数据融合的梯度下降法
热度 1 何成文 2017-9-26 11:10
原始论文: An efficient orientation filter for inertial and inertialmagneticsensor arrays,O.H. Madgwick,2010 论文下载链接: http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf openAHRS源代码下载网址(中文版在文末): htt ...
个人分类: 科学研究|3176 次阅读|2 个评论 热度 1
0034: 四元数与姿态矩阵(旋转矩阵)转换的公式
热度 1 何成文 2017-9-10 21:35
目的: 室内定位技术中,PDR中磁力计与加速度计的数据融合需要使用到四元数,故花费三天时间系统性研究了下,与大家共同分享! 第一步: 姿态角与四元数的关系,或者说如何从3个姿态角变换到四个四元数元素中来! 第二步: 欧拉三维旋转矩阵与四元 ...
20964 次阅读|2 个评论 热度 1
0033:CAD 2014 64bit软件安装
何成文 2017-8-6 17:37
电脑环境: win10 64位系统 CAD2014 64位安装包: http://www.3d66.com/softhtml/showsoft_102.html#downaddr 安装教程: http://www.3d66.com/softhtml/softsetup_102.html 激活码,我用的是百度搜索的这个(不需要注册机): C05CZS2WG51E8RCG874T75YCV7LXFE6YU80PPDWSPPT ...
个人分类: 科学研究|2022 次阅读|没有评论
0032:对同行专家创建论文跟踪服务
何成文 2017-8-5 21:39
目的: 每个行业都有相应的专家同行,因而对他们的最新发表的论文进行跟踪具有很重要的作用。 具体步骤如下: 第一步:进入Web of Science ,选择核心合集,然后输入要跟踪的专家( 本文以清华大学 吴陈沭 博士为例 )的曾经发表的一篇期刊论文(本文以 Peer-to-PeerIndoor Naviga ...
1799 次阅读|没有评论
0031:电脑连接WiFi后可以上QQ,但是打开不了网页的解决方法
何成文 2017-8-1 10:14
昨天打开电脑,发现电脑连接WIFI后,QQ可以登录,可是网页一直打不开,今天终于解决了!下面的详细步骤(本电脑为win10 64位系统): 第一步:打开控制面版,选择 网络和Internet 第二步:选择 Internet选项 第三步:先点击 连接 ,后点击 局域网设置 第四步:把 代理服务器 ...
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0030:安卓开发API下载及电脑真机互联操作(攻博记002)
何成文 2017-7-30 10:34
安卓API下载: 1.百度搜索Zeal软件,链接: https://zealdocs.org/download.html ,然后下载,我的下载后的文件名为:zeal-portable-0.3.1-windows-x86 2.安装msi后,得到解压后的zeal.exe,点击Edit,下拉选择第二个,然后出现下面的图片,Directory那块最好保持与zeal软件在一个 ...
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0026:蒙特卡洛求定积分三种方法的理解
热度 1 何成文 2017-7-5 22:45
蒙特卡洛主要思想就是采用粒子(大多是均匀分布生成的随机数,称为粒子)将积分符号转化为求和,从而实现快速求解目的 。定积分求解主要有三种方法:随机投点法、平均值法、重要抽样法: 问题描述:如何求exp(x)在0到1上面的定积分? 1)随机投点法 a)首先,在x= ...
9614 次阅读|2 个评论 热度 1

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GMT+8, 2021-10-19 15:14

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