0035：OpenAHRS中文注解版-9轴手机传感器数据融合的梯度下降法

热度 1 何成文 2017-9-26 11:10

原始论文： An efficient orientation filter for inertial and inertialmagneticsensor arrays，O.H. Madgwick，2010 论文下载链接： http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf openAHRS源代码下载网址（中文版在文末）： htt ...

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0034: 四元数与姿态矩阵（旋转矩阵）转换的公式

热度 1 何成文 2017-9-10 21:35

目的： 室内定位技术中，PDR中磁力计与加速度计的数据融合需要使用到四元数，故花费三天时间系统性研究了下，与大家共同分享！ 第一步： 姿态角与四元数的关系，或者说如何从3个姿态角变换到四个四元数元素中来！ 第二步： 欧拉三维旋转矩阵与四元 ...

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0033：CAD 2014 64bit软件安装

何成文 2017-8-6 17:37

电脑环境： win10 64位系统 CAD2014 64位安装包： http://www.3d66.com/softhtml/showsoft_102.html#downaddr 安装教程： http://www.3d66.com/softhtml/softsetup_102.html 激活码，我用的是百度搜索的这个（不需要注册机）： C05CZS2WG51E8RCG874T75YCV7LXFE6YU80PPDWSPPT ...

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