英文缩写说明

CIO：国际协议原点（考虑极移与章动）

CRF：协议天球参考框架

CTS：协议地球坐标系

ECEF：地心地固坐标系

ECI：地心惯性坐标系

ECSF：地心空间坐标系

ECEI：地心椭球惯性坐标系（地心黄道惯性坐标系）

坐标系解析

01—笛卡尔坐标系有两种：右手系和左手系；其中，右手系分为：CTS（包括ECEF， 其中ECEF可以是直角系或椭球系或大地坐标系）、CRF（包括ECI、ECSF和ECEI）和星固坐标系；左手系有：当地坐标系（站星坐标系）！

02—ECEF：1）原点-地球几何中心（地球质心）；2）Z轴-地球平均自转极点（CIO）；3）X轴-子午线与赤道交点；4）Y轴-右手系决定！

03—ECI：1）原点-地球质心；2）Z轴-地球平均自转极点（CIO）；3）X轴-春分点（每年春分点均会发生变动，参考J2000.0）；4）Y轴-右手系决定！

04—ECSF==ECI！

05—ECEI：1）原点-地球几何中心（地球质心）；2）Z轴-椭球极轴（黄道极-地球公转 轨迹在地球表面投影轨迹形成）；3）X轴-春分点（每年春分点均会发生变动，参考J2000.0）；4）Y轴-右手系决定！

06—星固坐标系：1）原点-卫星质心；2）Z轴-指向地心或者与天线指向平行方向；3） Y轴-平行太阳能面板（若面板不对称，Y轴指向何方？）；4）X轴-右手系决定！

07—若原点相同的系可以归属为同一类笛卡尔坐标系！

08—不同的笛卡尔坐标系转换公式：X（new）=X（原点坐标差）+U*R*X（old）！

09—当地坐标系：1）Z轴-垂直水平面向上；2）X轴-指向大地北；3）Y轴-指东；4）X- Y面构成水平面！

10—X(ECEF) = R(M) * R(S) * R(N) * R(P) * X(ECI)

11—X(ECEI) = R1(-ems) * X(ECI)

12—IAU 2000框架下：X(ECEF0 = R(M) * R(S) * R(NP) * X(ECI)

13—不同的坐标可以通过R1、R2、R3矩阵进行转换！

参考书籍

01-GPS理论、算法与应用（第二版），许国昌，清华大学出版社.

02-Orbits，Guochang Xu,Springer.

问题如下

01-IAU 2000框架与CRF框架与CTS框架什么关系呢？

02-儒略日与修正儒略日的计算公式任然没有理解，求具体参考文献？

03-地球中心、地球质心、地球几何中心，三者什么关系？重合吗？

04-可不可以把ECSF看做是GCRS或者CRF的具体实现？同时可以把ECEF看成是ITRF或者ITRS的具体实现呢？（2016-8-4补充）