一、前言

RTKLIB是一款常用的开源GNSS软件，由一个核心程序库和若干封装后的APs(Application Programs)组成，目前软件的最新版本为2.4.2 p13。

作者Tomoji Takasu在GitHub上提供了软件的源码（Source Code），以及已经编译过的Windows系统下的可执行文件。后者可以直接在Windows环境下运行，并且有良好的图形用户交互界面GUI（Graphical User Interface)，大多数用户都可以选择在Windows下进行学习和应用。而其他平台的用户需要根据将源码进行编译后才能执行，且并不是所有AP都有GUI，而是字符用户交互界面CUI(Character User Interface)。这里以macOS环境下编译RTKLIB中的一个AP——RNX2RTKP为例，记录并描述其编译、安装的过程。

根据RTKLIB首页的描述，GUI和CUI AP分别如下：

这里以后处理程序Post-Processing Analysis为例，对其CUI AP，也就是RNX2RTKP，在macOS下进行编译与安装。

二、安装前的准备

需要gcc、make支持。在终端中依次执行

which gcc

which make

来判断是否已安装gcc、make。如果返回某特定路径，则已经安装过了。如果没有的话，请自行参考其他资料解决（关键词：homebrew）。

下载RTKLIB源码：https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB

三、编译与安装

将下载后的源码解压，用终端进入app/gcc目录：

cd /app/gcc

开始编译，执行：

make

此时会返回错误：

查询资料后，将app/gcc下的makefile文件打开，在文件中粘贴以下两行内容，并将原先的两行注释掉：

CFLAGS = -Wall -O3 -ansi -pedantic -Wno-unused-variable -I$(SRC)-DLAPACK $(OPTS) 

LDLIBS = -lm -llapack -lblas

如图：

保存退出makefile文件，重新执行make命令，会发现目录下生成了Unix可执行文件rnx2rtkp，编译成功。

安装rnx2rtkp程序：

make install

至此，RNX2RTKP完成了编译和安装。

四、测试

在任意路径重开一个终端窗口，执行命令：

rnx2rtkp -?

如果返回帮助说明，则说明安装成功。

参考资料：

http://www.rtklib.com/

http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=2958868&do=blog&id=1076413