一、前言

GPSTk可以理解为一个GNSS工具箱（Tool Kit），它提供了很多开源的库和应用，让研究者们可以更多地关注问题本身，而非一些低级的程序编写上。本文以GPSTk v2.10源为例，在Windows 10环境下编译并安装GPSTk。

二、编译和安装前的准备工作：

1）下载GPSTk源

GPSTk在GitHub上的源：https://github.com/SGL-UT/GPSTk/releases 

本文采用的最新版本为v2.10（截至2018/8/6），下载后的文件名为GPSTk-2.10.zip。

2）下载并安装Cmake

Cmake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装（编译）过程。

在网上下载并安装，具体过程略。需要注意的是，安装过程中，需要勾选“Add CMake to the system PATH for all users”，将Cmake添加到系统路径中。如图所示。

安装完毕后，在cmd窗口中输入cmake命令并执行，若显示相关描述，则表示安装成功。如图所示。

3）Microsoft Visual Studio

提供编译工具，由于GPSTk是用C++语言编写的，所以这里用到的Visual Studio提供的C++编译器。

下载并安装。需要注意的是，要保证C++编译器的安装，当然了，一般都是默认包含的，除非手动取消勾选。

本文使用的是Visual Studio 2017。

三、编译和安装

1）将GPSTk-2.10文件夹解压，并在根目录新建一个文件夹build_VS2017。

以本文为例，路径为：E:\GPSTk-2.10\build_VS2017

2）利用Cmake生成Visual Studio工程文件。

进入build_VS2017路径下，shift+右键，打开Windows PowerShell窗口，并执行Cmake命令。

cmake -G "Visual Studio 15" ../

命令中的G代表Generator，用来指定编译器。Visual Studio 15代表VS 2017。

运行成功的界面如下图所示，且在build_VS2017路径下会生成很多文件，它们将在Visual Studio环境中进行编译。

3）用Visual Studio进行编译和安装。

用管理员权限（否则在后续的安装阶段会报错！！！）打开Visual Studio 2017，在build_VS2017路径下打开项目GPSTK.sln。项目资源管理器如下图所示。

编译：在解决方案资源管理器中找到ALL_BUILD，右键并点击“生成”。

安装：在解决方案资源管理器中找到INSTALL，右键并点击“生成”。

在无报错的情况下，GPSTk v2.10已经编译并安装完毕。

4）检验

按照上述步骤，GPSTk安装的默认路径为C:\Program Files (x86)\GPSTK\bin。

在该路径下Shift+右键打开PowerShell窗口，输入该目录下任意可执行程序，可以通过返回值来检验是否安装正确。

P.S. 可以将所有的exe可执行程序，复制C:\Windows路径下，这样以后可以直接在任意cmd窗口进行调用，而不用在每次使用时都必须进入C:\Program Files (x86)\GPSTK\bin路径。

以上。

一些尝试和心得：考虑到Visual Studio庞大的体积（接近20G），而编译时仅需要用到C++编译器，因此我尝试使用其他体积更轻便的编译器来进行编译，例如MinGW（Minimalist for Windows），其所对应的Cmake Generator则由“Visual Studio 15”变为“MinGW Makefiles”。但在实际操编译过程中，总是出现这样或那样的报错，主要是缺少某些文件，例如regex等，但问题解决后又出现其他问题，实在是有些揪心。所以最后我还是不得不安装了体积庞大的VS，算是牺牲空间换来一些便捷吧。

参考源：http://www.gpstk.org/bin/view/Documentation/BuildingGPSTkUnderWindows